চাকার রোবট চেসিস RLSDP 1.0
- চাকার রোবট চেসিস RLSDP 1.0
ওভারভিউ
RLSDP 1.0 চাকাযুক্ত রোবট চ্যাসিস রোবটের শক্তি উৎস হিসাবে লিথিয়াম ব্যাটারি শক্তি ব্যবহার করে।এটি রোবটকে দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করে এবং জটিল অপারেশন মোড কাস্টমাইজ করতে পারে।প্রধান নিয়ন্ত্রণ একটি যোগাযোগ ইন্টারফেস হিসাবে একটি সিরিয়াল পোর্ট/স্ট্যান্ডার্ড CAN বাস প্রদান করে।পুরো মেশিনটি ফোর-হুইল স্বাধীন ড্রাইভ, ফোর-হুইল ডিফারেনশিয়াল স্টিয়ারিং এবং সামনে এবং পিছনের ডাবল উইশবোন স্বাধীন সাসপেনশন কাঠামো গ্রহণ করে।এটির IP65 ধুলো এবং জল প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে এবং এটি বিভিন্ন জটিল পরিবেশে কাজ করতে পারে।একই সময়ে, পুরো মেশিনটি মডুলার ডিজাইন গ্রহণ করে, চারটি স্বাধীন সাসপেনশন, বাম এবং ডান বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ বাক্স এবং ব্যাটারিগুলি রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপনের জন্য দ্রুত বিচ্ছিন্ন করা যেতে পারে।এটি দক্ষ অপারেশন সঞ্চালনের জন্য লোকেদের প্রতিস্থাপন করার জন্য বিভিন্ন সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে।
আবেদনের সুযোগ
l এটি বিভিন্ন যন্ত্র এবং সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে, যেমন রোবটিক আর্ম, বাইনোকুলার প্যান/টিল্ট, লিডার, হাই-ডেফিনিশন ক্যামেরা, ইত্যাদি গৌণ উন্নয়নের জন্য
l চালান স্থানান্তরের জন্য 50 কেজির নিচে ভারী বস্তু বহন করতে পারে
l শিল্প পার্ক, হাইওয়ে, স্টেশন, বিমানবন্দর এবং অন্যান্য স্থানগুলিতে প্রযোজ্য
ফিওরস
l 1. ★ফোর-হুইল ড্রাইভ ডবল উইশবোন স্বাধীন সাসপেনশন কাঠামো:
ইন-সিটু স্টিয়ারিং এবং জটিল রাস্তার পরিস্থিতিতে শক্তিশালী পাসযোগ্যতা;সর্বোচ্চ লোড 50 কেজি
l 2. ★IP65 ডাস্টপ্রুফ এবং ওয়াটারপ্রুফ:জলবায়ু পরিবেশ পরিবর্তনের জন্য উপযুক্ত
l 3. ★চমত্কার আরোহণ কর্মক্ষমতা: 35 ডিগ্রি ঢালে আরোহণ করা যায়
l 4. ★দ্রুত চালনা গতি: সর্বোচ্চ গতি 2.2m/s পৌঁছতে পারে
l 5. ★মডুলার নকশা:চারটি স্বাধীন সাসপেনশন দ্রুত সরানো যেতে পারে;বাম এবং ডান বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ বাক্স দ্রুত সরানো যেতে পারে;ব্যাটারি দ্রুত অপসারণ করা যেতে পারে
প্রযুক্তিগত পরামিতি:
4.1 সম্পূর্ণ রোবট:
- নাম: RLSDP 1.0 চাকার রোবট চ্যাসিস
- মৌলিক ফাংশন: মোবাইল প্ল্যাটফর্ম সরঞ্জাম বহন করতে পারে
- ★ সুরক্ষা স্তর: পুরো রোবটের জন্য IP65
- শক্তি: বৈদ্যুতিক, লিথিয়াম ব্যাটারি
- পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ (DC): 48V
- ★ আকার: ≤ দৈর্ঘ্য 1015 মিমি * প্রস্থ 740 মিমি * উচ্চতা 425 মিমি
- হাঁটার প্রক্রিয়া: চাকাযুক্ত
- টায়ার স্পেসিফিকেশন: 13*5-6
- টায়ারের শৈলী: অফ-রোড টায়ার (রাস্তার টায়ার এবং ঘাসের টায়ার প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে)
- বাঁক ব্যাস: জায়গায় ঘোরানো
- ওজন: ≤80 কেজি
- ★ রেটেড লোড ক্ষমতা: 50 কেজি
- সর্বোচ্চ সরলরেখা গতি: ≥2.0m/s (অসীম পরিবর্তনশীল গতি)
- সরল বিচ্যুতির পরিমাণ: ≤5%
- ব্রেকিং দূরত্ব: ≤0.5 মি
- চ্যাসিস উচ্চতা: 105 মিমি
- ★ আরোহণের ক্ষমতা: ≥70% (বা 35°) (ক্রস-কান্ট্রি টায়ার)
- উল্লম্ব বাধা উচ্চতা: ≥120 মিমি
- ওয়েড গভীরতা: ≥220 মিমি
- ★ একটানা হাঁটার সময়: ≥2 ঘন্টা
- ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোল দূরত্ব: ≥100m (ওপেন এয়ার-ফ্লাইট কন্ট্রোল)
4.2 রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল কনফিগারেশন পরামিতি:
- মাত্রা: ≤ দৈর্ঘ্য 215 মিমি* প্রস্থ 180 মিমি * উচ্চতা 110 মিমি (রকার উচ্চতা সহ)
- পুরো মেশিনের ওজন: 0.7 কেজি
- পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ (DC): 3.7V–6V
- ★ কাজের সময়: 8 ঘন্টা
- বেসিক ফাংশন: এটি রোবটের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যেমন সামনে, পিছনে এবং বাঁক।ডেটা ট্রান্সমিশন পদ্ধতি হল এনক্রিপ্টেড সিগন্যাল ব্যবহার করে বেতার ট্রান্সমিশন
- প্রসারিত ফাংশন: স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন, রিয়েল-টাইম পজিশনিং, বাধা পরিহার এবং সংঘর্ষ এড়ানো
- হাঁটা নিয়ন্ত্রণ ফাংশন: হ্যাঁ, 1 জয়স্টিক রোবটের সামনের দিকে, পিছনের দিকে, বাম দিকে এবং ডান দিকে মোড়ের নমনীয় অপারেশন উপলব্ধি করে
- অক্জিলিয়ারী টুল: ল্যানিয়ার্ড
পণ্য কনফিগারেশন:
- RLSDP 1.0 চাকার রোবট চেসিস——– 1 সেট
- রিমোট কন্ট্রোল (ব্যাটারি সহ) ——- 1 সেট
- চাকার রোবট চ্যাসিস চার্জার (54.6V)- 1
- রিমোট কন্ট্রোল চার্জার (12V) ————- ১