ROV2.0 পানির নিচের রোবট
ভূমিকা
ডুবো রোবট, যা চালকবিহীন দূরনিয়ন্ত্রিত ডুবোযান নামেও পরিচিত, হলো এক ধরনের অত্যন্ত কর্মঠ রোবট যা পানির নিচে কাজ করে। পানির নিচের পরিবেশ কঠোর ও বিপজ্জনক এবং মানুষের ডুব দেওয়ার গভীরতা সীমিত, তাই সমুদ্রের উন্নয়নের জন্য ডুবো রোবট একটি গুরুত্বপূর্ণ হাতিয়ারে পরিণত হয়েছে।
প্রধানত দুই ধরনের চালকবিহীন দূরনিয়ন্ত্রিত ডুবোযান রয়েছে: তারযুক্ত দূরনিয়ন্ত্রিত ডুবোযান এবং তারবিহীন দূরনিয়ন্ত্রিত ডুবোযান। এদের মধ্যে, তারযুক্ত দূরনিয়ন্ত্রিত ডুবোযানগুলোকে তিন প্রকারে বিভক্ত করা হয়: পানির নিচে স্ব-চালিত, টেনে নিয়ে যাওয়া এবং ডুবো কাঠামোর উপর ভর করে চলা।
বৈশিষ্ট্য
গভীরতা নির্ধারণের একটি চাবিকাঠি
১০০ মিটার গভীর
সর্বোচ্চ গতি (২মি/সে)
৪কে আল্ট্রা এইচডি ক্যামেরা
২ ঘন্টা ব্যাটারি লাইফ
একক ব্যাকপ্যাক বহনযোগ্য
প্রযুক্তিগত পরামিতি
হোস্ট
আকার: ৩৮৫.২২৬*১৩৮ মিমি
ওজন: ৩০০ গুণ
রিপিটার ও রিল
রিপিটার ও রিলের ওজন (কেবল ছাড়া): ৩০০ গুণ
ওয়্যারলেস ওয়াইফাই দূরত্ব: <১০মি
কেবলের দৈর্ঘ্য: ৫০ মিটার (স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন, সর্বোচ্চ ২০০ মিটার পর্যন্ত সমর্থন করে)
টান প্রতিরোধ ক্ষমতা: ১০০ কেজি (৯৮০ নিউটন)
রিমোট কন্ট্রোল
কার্যকরী ফ্রিকোয়েন্সি: ২.৪ গিগাহার্টজ (ব্লুটুথ)
কার্যকরী তাপমাত্রা: -১০°C -৪৫°C
ওয়্যারলেস দূরত্ব (স্মার্ট ডিভাইস এবং রিমোট কন্ট্রোল): <১০মি
ক্যামেরা
সিএমওএস: ১/২.৩ ইঞ্চি
অ্যাপারচার: এফ২.৮
ফোকাল লেংথ: ৭০ মিমি থেকে অসীম
আইএসও পরিসর: ১০০-৩২০০
দেখার কোণ: ৯৫*
ভিডিও রেজোলিউশন
এফএইচডি: ১৯২০*১০৮০ ৩০এফপিএস
এফএইচডি: ১৯২০*১০৮০ ৬০এফপিএস
এফএইচডি: ১৯২০*১০৮০ ১২০এফপিএস
4K: ৩৮৪০*২১৬০ ৩০এফপিএস
সর্বোচ্চ ভিডিও স্ট্রিম: ৬০ মেগাবাইট
মেমরি কার্ডের ধারণক্ষমতা ৬৪ জিবি
এলইডি ফিল লাইট
উজ্জ্বলতা: ২×১২০০ লুমেন
রঙের তাপমাত্রা: ৪০০০K- ৫০০০K
সর্বোচ্চ ক্ষমতা: ১০ ওয়াট
ডিমিং ম্যানুয়াল: সামঞ্জস্যযোগ্য
সেন্সর
IMU: ত্রি-অক্ষীয় জাইরোস্কোপ/অ্যাক্সেলেরোমিটার/কম্পাস
গভীরতা সেন্সরের রেজোলিউশন: <+/- ০.৫ মিটার
তাপমাত্রা সেন্সর: +/-২°C
চার্জার
চার্জার: 3A/12.6V
সাবমেরিন চার্জ হতে সময় লাগে: ১.৫ ঘণ্টা
রিপিটার চার্জ হতে সময়: ১ ঘন্টা
আবেদন ক্ষেত্র
ভাঁজযোগ্য নিরাপত্তা অনুসন্ধান ও উদ্ধার
বাঁধ ও সেতুর স্তম্ভে বিস্ফোরক স্থাপন করা হয়েছে কিনা এবং এর কাঠামো ভালো না খারাপ, তা যাচাই করতে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে।
দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ, বিপজ্জনক পণ্যের নিবিড় পরিদর্শন
জলের নিচে অ্যারের সহায়তায় স্থাপন/অপসারণ
জাহাজের পাশে ও তলদেশে চোরাচালানের পণ্য শনাক্তকরণ (জননিরাপত্তা, শুল্ক)
পানির নিচে থাকা লক্ষ্যবস্তু পর্যবেক্ষণ, ধ্বংসস্তূপ ও ধসে পড়া মাইন থেকে অনুসন্ধান ও উদ্ধারকার্য ইত্যাদি;
পানির নিচে থাকা প্রমাণের অনুসন্ধান (জননিরাপত্তা, শুল্ক)
সমুদ্র উদ্ধার ও পুনরুদ্ধার, উপকূল থেকে দূরে অনুসন্ধান;[6]
২০১১ সালে, ডুবো রোবটটি জলজগতের ৬০০০ মিটার গভীরতম স্থানে ঘণ্টায় ৩ থেকে ৬ কিলোমিটার গতিতে চলতে সক্ষম হয়েছিল। এর সামনের ও নিচের দিকে মুখ করা রাডার এটিকে ‘ভালো দৃষ্টিশক্তি’ দিয়েছিল এবং এর সাথে থাকা ক্যামেরা, ভিডিও ক্যামেরা ও নির্ভুল দিকনির্দেশনা ব্যবস্থা এটিকে ‘অবিস্মরণীয়’ করে তুলেছিল। ২০১১ সালে, উডস হোল ওশানোগ্রাফিক ইনস্টিটিউটের সরবরাহ করা ডুবো রোবটটি মাত্র কয়েক দিনের মধ্যে ৪,০০০ বর্গ কিলোমিটার সমুদ্র এলাকায় এয়ার ফ্রান্সের একটি বিমানের ধ্বংসাবশেষ খুঁজে বের করে। এর আগে, বিভিন্ন জাহাজ ও বিমান দুই বছর ধরে অনুসন্ধান চালিয়েও কোনো ফল পায়নি।
৭ই এপ্রিল, ২০১৪ পর্যন্ত নিখোঁজ MH370 যাত্রীবাহী বিমানটি খুঁজে পাওয়া যায়নি। অস্ট্রেলিয়ান মেরিটাইম সেফটি অ্যাডমিনিস্ট্রেশন জয়েন্ট কোঅর্ডিনেশন সেন্টার একটি সংবাদ সম্মেলন করে। অনুসন্ধান ও উদ্ধার অভিযান একটি নাজুক পরিস্থিতিতে রয়েছে। অবস্থানটির জন্য ক্রমাগত অনুসন্ধান চালিয়ে যাওয়া এবং আশা না ছাড়া প্রয়োজন। গভীরতম অনুসন্ধান এলাকা ৫০০০ মিটার পর্যন্ত পৌঁছাবে। ব্ল্যাক বক্স সংকেত অনুসন্ধানের জন্য ডুবো রোবট ব্যবহার করা হচ্ছে। [7]
ভাঁজ করা পাইপ পরিদর্শন
পৌরসভার পানীয় জল সরবরাহ ব্যবস্থার জলের ট্যাঙ্ক, জলের পাইপ এবং জলাধার পরিদর্শনে ব্যবহার করা যেতে পারে।
পয়ঃনিষ্কাশন/ড্রেনেজ পাইপলাইন, নর্দমা পরিদর্শন
বিদেশী তেল পাইপলাইন পরিদর্শন;
নদী পারাপার এবং নদী পারাপার পাইপলাইন পরিদর্শন [8]
জাহাজ, নদী, অফশোর তেল
জাহাজের কাঠামো মেরামত; ডুবো নোঙর, থ্রাস্টার, জাহাজের তলদেশ অনুসন্ধান
জেটি ও জেটির স্তম্ভের ভিত্তি, সেতু এবং বাঁধের জলমগ্ন অংশ পরিদর্শন;
চ্যানেল বাধা অপসারণ, বন্দর কার্যক্রম
ড্রিলিং প্ল্যাটফর্মের জলতলের কাঠামোর সংস্কার, অফশোর তেল প্রকৌশল;
গবেষণা ও শিক্ষাদান ভাঁজ করা
জলজ পরিবেশ ও জলজ প্রাণীদের পর্যবেক্ষণ, গবেষণা ও শিক্ষাদান
সমুদ্র অভিযান;
বরফের নিচে পর্যবেক্ষণ
ভাঁজযোগ্য ডুবো বিনোদন
পানির নিচে টিভি শুটিং, পানির নিচে ফটোগ্রাফি
ডাইভিং, বোটিং, ইয়টিং;
ডুবুরিদের যত্ন, ডুব দেওয়ার আগে উপযুক্ত স্থান নির্বাচন
ভাঁজ শক্তি শিল্প
পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্রের রিয়্যাক্টর পরিদর্শন, পাইপলাইন পরিদর্শন, বহিরাগত বস্তু শনাক্তকরণ এবং অপসারণ
জলবিদ্যুৎ কেন্দ্রের জাহাজ লক-এর সংস্কার;
জলবিদ্যুৎ বাঁধ ও জলাধারের রক্ষণাবেক্ষণ (বালু নিষ্কাশন পথ, আবর্জনা স্তূপ এবং জল নিষ্কাশন প্রণালী)
ভাঁজ প্রত্নতত্ত্ব
ডুবো প্রত্নতত্ত্ব, ডুবো জাহাজডুবির তদন্ত
ভাঁজ করা মৎস্যক্ষেত্র
গভীর জলে খাঁচা পদ্ধতিতে মৎস্য চাষ, কৃত্রিম প্রবাল প্রাচীরের অনুসন্ধান









