RXR-M80D অগ্নিনির্বাপক রোবট

১. পণ্য পরিচিতি
এক বিশেষ ধরনের রোবট হিসেবে, RXR-M80D অগ্নি নির্বাপক রোবটটি শক্তি সরবরাহের জন্য লিথিয়াম ব্যাটারি ব্যবহার করে এবং এটিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করা হয়। উদ্ধারকার্যে এই অগ্নি নির্বাপক রোবটটি একটি নির্ণায়ক ভূমিকা পালন করে এবং প্রধানত বিপজ্জনক অগ্নিকাণ্ড বা ধোঁয়াচ্ছন্ন ঘটনাস্থলে দমকলকর্মীদের উদ্ধারকারী বিশেষ সরঞ্জামের বিকল্প হিসেবে ব্যবহৃত হয়।

২. প্রয়োগের ক্ষেত্র
বৃহৎ পেট্রোকেমিক্যাল শিল্প প্রতিষ্ঠান, টানেল এবং সাবওয়ের অগ্নি নির্বাপণ উদ্ধার
বিপজ্জনক রাসায়নিক অগ্নিকাণ্ড বা ঘন ধোঁয়ার অগ্নিকাণ্ডের ঘটনাস্থল থেকে উদ্ধারকার্য
তেল, গ্যাস, বিষাক্ত গ্যাস নিঃসরণ ও বিস্ফোরণ, টানেল, সাবওয়ে ধস ইত্যাদির ঘটনাস্থল থেকে উদ্ধারকার্য।

৩. পণ্যের বৈশিষ্ট্য
১. ★দ্রুত গতিতে গাড়ি চালানো
সর্বোচ্চ গতিবেগ ৫.৪৭ কিমি/ঘন্টা,
২. ★বহুমুখী ব্যবহার
অগ্নিনির্বাপণ, পর্যবেক্ষণ

৩. ★বিভিন্ন প্রকার বিষাক্ত ও ক্ষতিকর গ্যাস শনাক্তকরণ (ঐচ্ছিক)
সর্বোচ্চ ৮ প্রকার গ্যাস, ২ প্রকার পরিবেশগত পরামিতি

৪. ★রোবট নেটওয়ার্কযুক্ত ক্লাউড প্ল্যাটফর্মে প্রবেশাধিকার
রোবটের অবস্থান, শক্তি, অডিও, ভিডিও এবং গ্যাসীয় পরিবেশ শনাক্তকরণের মতো রিয়েল-টাইম অবস্থা সম্পর্কিত তথ্য 4G/5G নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ক্লাউডে পাঠানো যায় এবং ব্যাক-এন্ড পিসি ও মোবাইল টার্মিনালে দেখা যায়।
৪. প্রধান প্রযুক্তিগত সূচক
৪.১ সম্পূর্ণ যন্ত্রঃ
১. নাম: অগ্নিনির্বাপক রোবট
২. মডেল: RXR-M80D
৩. মৌলিক কার্যাবলী: অগ্নি নির্বাপণ, দুর্যোগ কবলিত এলাকায় পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ;
৪. অগ্নি সুরক্ষা শিল্প মানদণ্ডের বাস্তবায়ন: “জিএ ৮৯২.১-২০১০ ফায়ার রোবট পার্ট ১ সাধারণ প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা”
৫. শক্তি: বৈদ্যুতিক, টারনারি লিথিয়াম ব্যাটারি
৬. মাপ: ≤ দৈর্ঘ্য ১৫২৮ মিমি × প্রস্থ ৮৯০ মিমি × উচ্চতা ১১৪৬ মিমি
৭. টার্নিং ব্যাস: ≤১৭৬৭ মিমি
৮. ★ওজন: ≤৩৮৬ কেজি
৯. আকর্ষণ বল: ≥২৮৪০ নিউটন
১০. টানার দূরত্ব: ≥৪০ মিটার (দুটি ডিএন৮০ সমৃদ্ধ হোস টানতে হবে)
১১. ★সর্বোচ্চ রৈখিক গতি: ≥১.৫২ মি/সে, রিমোট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত অবিচ্ছিন্নভাবে পরিবর্তনযোগ্য গতি
১২. ★সরাসরি বিচ্যুতি: ≤১.৭৪%
১৩. ব্রেকিং দূরত্ব: ≤০.১১ মিটার
১৪. ★আরোহণের ক্ষমতা: ≥৮৪.৮% (বা ৪০.৩°)
১৫. বাধা অতিক্রমের উচ্চতা: ≥৩০৫ মিমি,
১৬. রোল স্থিতিশীলতা কোণ: ≥৪৫ ডিগ্রী
১৭.★জলের গভীরতা: ≥৪০০ মিমি
১৮. একটানা হাঁটার সময়: ২ ঘণ্টা
১৯. নির্ভরযোগ্য কার্যকাল: ১৬ ঘন্টা একটানা স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষার মাধ্যমে
২০. রিমোট কন্ট্রোলের দূরত্ব: ১১০০ মিটার
২১. ভিডিও প্রেরণের দূরত্ব: ১১০০ মিটার
২২. ★স্বয়ংক্রিয় স্প্রে কুলিং ফাংশন: এতে একটি তিন-স্তর বিশিষ্ট ওয়াটার কার্টেন সেলফ-স্প্রে কুলিং ডিজাইন রয়েছে, যা রোবটের শরীরকে স্প্রে করে ঠান্ডা করে এবং একটি ওয়াটার কার্টেন তৈরি করে পুরো রোবটটিকে আবৃত করে রাখে। এটি নিশ্চিত করে যে উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশে রোবটের ব্যাটারি, মোটর, কন্ট্রোল সিস্টেম এবং মূল উপাদানগুলো স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে পারে; ব্যবহারকারী অ্যালার্মের তাপমাত্রা নিজের মতো করে সেট করতে পারেন।
২৩. স্বয়ংক্রিয় বিদ্যুৎ উৎপাদন এবং পশ্চাৎক্ষেপ দমন কার্যকারিতা: রোবটের প্রধান মোটরটি বিদ্যুৎ উৎপাদনকারী ব্রেকিং ব্যবস্থা গ্রহণ করে, যা পশ্চাৎক্ষেপ বলকে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে স্প্রিংকলারে আগুন নির্বাপণ করে;
২৪.★রোবট ক্রলার: অগ্নিনির্বাপক রোবট ক্রলারটি অগ্নি-প্রতিরোধী, অ্যান্টি-স্ট্যাটিক এবং উচ্চ-তাপমাত্রা প্রতিরোধী রাবার দিয়ে তৈরি হওয়া উচিত; ক্রলারটির অভ্যন্তরভাগ একটি ধাতব ফ্রেম; এতে ক্রলারের লাইনচ্যুত হওয়া রোধ করার জন্য একটি সুরক্ষা নকশা রয়েছে;
২৫. জলরোধী বেল্ট বাঁধার কার্যকারিতা (ঐচ্ছিক): এর দ্বৈত সার্বজনীন কাঠামোর মাধ্যমে, জলরোধী বেল্টে গিঁট পড়া রোধ করতে এটিকে ৩৬০ ডিগ্রি ঘোরানো যায়।
২৬. স্বয়ংক্রিয়ভাবে জল নিষ্কাশনের সুবিধা (ঐচ্ছিক): রিমোট কন্ট্রোলের মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে জল নিষ্কাশন হয়, যা নিশ্চিত করে যে কাজটি সম্পন্ন করার পর রোবটটি হালকাভাবে ফিরে আসতে পারে।
২৭. কন্ট্রোল টার্মিনাল: থ্রি-প্রুফ বক্স-টাইপ ছবি ও ডেটা সমন্বিত রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল
৪.২ রোবট অগ্নি নির্বাপণ ব্যবস্থাঃ
১. অগ্নি মনিটর: ঘরোয়া বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী অগ্নি মনিটর
২. অগ্নি নির্বাপক উপাদানের ধরণ: পানি বা ফোম
৩. উপাদান: কামানের মূল অংশ: স্টেইনলেস স্টিল, কামানের মাথা: অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় হার্ড অক্সিডেশন
৪. কার্যকরী চাপ (এমপিএ): ১.০ (এমপিএ)
৫. স্প্রে পদ্ধতি: ডিসি এবং অ্যাটোমাইজেশন, অবিচ্ছিন্নভাবে সামঞ্জস্যযোগ্য
৬.★প্রবাহের হার: ৮০.৭ লিটার/সেকেন্ড পানি,
৭. পরিসর (মি): ≥৮৪.৬ মি, জল
৮.★ঘূর্ণন কোণ: অনুভূমিক -৯০°～৯০°, উল্লম্ব ২৮°～৯০°
৯. সর্বোচ্চ স্প্রে কোণ: ১২০°
১০. ফলো-আপ ক্যামেরা: ওয়াটার ক্যানন ফলো-আপ ক্যামেরা, রেজোলিউশন ১০৮০পি, ওয়াইড-অ্যাঙ্গেল ৬০°।
১১. ইনফ্রারেড তাপ উৎস ট্র্যাকিং ফাংশন (ঐচ্ছিক): ইনফ্রারেড হট আই ট্র্যাকিং ফাংশনের সাহায্যে, এটি ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজিংয়ের মাধ্যমে তাপ উৎস সনাক্ত ও ট্র্যাক করতে পারে।
১২. ফোম টিউব: ফোম টিউবটি প্রতিস্থাপনযোগ্য। প্রতিস্থাপনের পদ্ধতিটি হলো কুইক প্লাগ। ফায়ার ওয়াটার মনিটরটি পানি, ফোম এবং মিশ্র তরল স্প্রে করতে পারে, ফলে এটি দিয়ে একাধিক কাজ করা যায় এবং ডিসি ও স্প্রে মোডের মধ্যে পরিবর্তন করা যায়।
৪.৩ রোবোটিক অনুসন্ধান ব্যবস্থাঃ
বিমানদেহে লাগানো ইনফ্রারেড ক্যামেরা এবং প্যান/টিল্ট-এর ইনফ্রারেড ক্যামেরার মাধ্যমে, এটি দুর্ঘটনা স্থলের পারিপার্শ্বিক অবস্থার উপর দূর থেকে নজরদারি ও ভিডিও পরিচালনা করতে পারে; এবং পরিবেশগত বিশ্লেষণ চালাতে পারে।
১. ★পর্যবেক্ষণ সিস্টেমের কনফিগারেশন: ২টি যানবাহনে স্থাপিত বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী ইনফ্রারেড ক্যামেরা, ১টি ঘূর্ণায়মান ইনফ্রারেড প্যান/টিল্ট
২. ★গ্যাস এবং পরিবেশ সেন্সিং ডিটেকশন মডিউল (ঐচ্ছিক): ওয়্যারলেস জরুরি উদ্ধার দ্রুত মোতায়েন ডিটেকশন সিস্টেম এবং তাপমাত্রা ও আর্দ্রতা ডিটেক্টর দ্বারা সজ্জিত, যা সনাক্ত করতে পারে: তাপমাত্রা\আর্দ্রতা\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
৪.৪ রোবটের ভিডিও উপলব্ধিঃ
১.★ক্যামেরার সংখ্যা ও বিন্যাস: ভিডিও সিস্টেমটিতে বোর্ডে থাকা দুটি স্থির বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী ইনফ্রারেড ক্যামেরা এবং একটি ঘূর্ণায়মান ইনফ্রারেড প্যান/টিল্ট ক্যামেরা রয়েছে। এর মাধ্যমে পর্যবেক্ষণের পূর্ববর্তী চিত্র, ওয়াটার ক্যাননের অনুসরণ এবং ৩৬০-ডিগ্রি পূর্ণাঙ্গ দৃশ্য সমন্বয় করা সম্ভব;
২. ক্যামেরার আলো: বডিতে থাকা ক্যামেরাটি ডাইনামিক অ্যান্টি-শেক সহ ০.০০১ লাক্স কম আলোতেও স্পষ্ট ছবি তুলতে পারে; ক্যামেরাটি শূন্য আলোতেও কার্যকরভাবে ও স্পষ্টভাবে দৃশ্য ধারণ করতে এবং তা অপারেটিং টার্মিনালের এলসিডি স্ক্রিনে প্রদর্শন করতে সক্ষম হওয়া উচিত।
৩. ক্যামেরা পিক্সেল: মিলিয়ন হাই-ডেফিনিশন ছবি, রেজোলিউশন 1080P, ওয়াইড-অ্যাঙ্গেল 60°
৪. ★ ক্যামেরা সুরক্ষা স্তর: আইপি৬৮
৫. ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজার (ঐচ্ছিক): তাপ উৎস সনাক্ত ও ট্র্যাক করার জন্য একটি ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজার দিয়ে সজ্জিত; ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজারটিতে ইমেজ অ্যান্টি-শেক ফাংশন রয়েছে; এতে ইমেজ ধারণ এবং রিয়েল-টাইম ট্রান্সমিশনের সুবিধা আছে; এতে দৃশ্যমান অগ্নি উৎস অনুসন্ধানের সুবিধা রয়েছে। এবং পরীক্ষার সরঞ্জাম অবশ্যই বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী হতে হবে, পরিদর্শনের জন্য মূল সনদপত্র উপলব্ধ আছে।
৪.৫ রিমোট টার্মিনাল কনফিগারেশন প্যারামিটারসমূহ:
১. মাপ: ৪০৬*৩৩০*১৭৪ মিমি
২. সম্পূর্ণ মেশিনের ওজন: ৮.৫ কেজি
৩. ডিসপ্লে: কমপক্ষে ১০ ইঞ্চি উচ্চ উজ্জ্বলতার এলসিডি স্ক্রিন, ৩টি চ্যানেলের ভিডিও সিগন্যাল সুইচিং
৪. কাজের সময়: ৮ ঘণ্টা
৫. মৌলিক কার্যাবলী: রিমোট কন্ট্রোল এবং মনিটরটি একটি সমন্বিত থ্রি-প্রুফ বক্স-টাইপ পোর্টেবল ডিজাইনের, সাথে একটি আর্গোনমিক স্ট্র্যাপ রয়েছে; এটি দিয়ে একই সাথে পর্যবেক্ষণ ও নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং চারপাশের পরিবেশকে রিমোট কন্ট্রোলারে স্থিরভাবে উপস্থাপন করা যায়, যা রিয়েল টাইমে ব্যাটারি, রোবটের ঢালের কোণ, অ্যাজিমুথ কোণের অবস্থা, বিষাক্ত ও ক্ষতিকর গ্যাসের ঘনত্বের অ্যালার্ম তথ্য ইত্যাদি প্রদর্শন করতে পারে এবং রোবটের সামনে, পিছনে ও মোড় নেওয়ার গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে; ওয়াটার ক্যাননকে উপরে, নিচে, বামে, ডানে, ডিসি, অ্যাটোমাইজেশন, সেলফ-সুইং এবং অন্যান্য ক্রিয়া সম্পাদনের জন্য নিয়ন্ত্রণ করে। এতে ইমেজ অ্যান্টি-শেক ফাংশন রয়েছে; সামনে, পিছনে এবং ওয়াটার ক্যাননের ফলো-আপ ইমেজ অধিগ্রহণ এবং রিয়েল-টাইম ট্রান্সমিশন ফাংশন সহ, ডেটা ট্রান্সমিশন মোড হলো এনক্রিপ্টেড সিগন্যাল ব্যবহার করে ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন।
৬. হাঁটা নিয়ন্ত্রণ ফাংশন: হ্যাঁ, একটি দ্বি-অক্ষীয় ইন্ডাস্ট্রিয়াল জয়স্টিক রয়েছে, যা রোবটকে সামনে, পিছনে, বামে এবং ডানে নমনীয়ভাবে চালনা করতে সক্ষম করে।
৭. পিটিজেড ক্যামেরা নিয়ন্ত্রণ ফাংশন: হ্যাঁ, একটি দুই-অক্ষের ইন্ডাস্ট্রিয়াল জয়স্টিক রয়েছে, এই একটি জয়স্টিক দিয়েই পিটিজেড ক্যামেরাকে উপরে, নিচে, বামে এবং ডানে সরানো যায়।
৮. ওয়াটার মনিটর কন্ট্রোল ফাংশন: হ্যাঁ, সেলফ-রিসেট জগ সুইচ
৯. ভিডিও সুইচ: হ্যাঁ, সেলফ-রিসেট জগ সুইচ
১০. স্বয়ংক্রিয় টো বেল্ট ফাংশন নিয়ন্ত্রণ করুন: হ্যাঁ, সেলফ-রিসেট জগ সুইচ
১১. আলো নিয়ন্ত্রণ ফাংশন: হ্যাঁ, সেলফ-লকিং সুইচ
১২. সহায়ক সরঞ্জাম: রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল, শোল্ডার স্ট্র্যাপ, ট্রাইপড

৪.৬ ইন্টারনেট কার্যকারিতাঃ
১. জিপিএস ফাংশন (ঐচ্ছিক): জিপিএস অবস্থান নির্ণয়, ট্র্যাক সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করা যাবে।
২.★ এটিকে রোবট ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত করা যায় (ঐচ্ছিক): রোবটের নাম, মডেল, প্রস্তুতকারক, জিপিএস অবস্থান, ব্যাটারির শক্তি, ভিডিও, তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 সংযুক্ত করা যায়, H2 ডেটা 4G/5G নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মে পাঠানো হয় এবং পিসি/মোবাইল টার্মিনালের মাধ্যমে রোবটের অবস্থা রিয়েল টাইমে পরীক্ষা করা যায়। এটি কমান্ডারদের সিদ্ধান্ত নিতে এবং সরঞ্জাম পরিচালকদের রোবটের সম্পূর্ণ জীবনচক্র পরিচালনা করতে সুবিধাজনক।
৪.৭ অন্যান্যঃ
★ জরুরি পরিবহন ব্যবস্থা (ঐচ্ছিক): রোবট বিশেষ পরিবহন ট্রেলার অথবা রোবট বিশেষ পরিবহন যান

৫. উৎপাদন কনফিগারেশন
১. বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী অগ্নিনির্বাপক পর্যবেক্ষণ রোবট×১
২. হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল × ১
৩. গাড়ির বডি চার্জার (৫৪.৬ ভোল্ট) × ১ সেট
৪. রিমোট কন্ট্রোল চার্জার (২৪ ভোল্ট) × ১ সেট
৫. অ্যান্টেনা (ডিজিটাল ট্রান্সমিশন) × ২
৬. অ্যান্টেনা (চিত্র প্রেরণ) × ৩
৭. রোবট ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্ম × ১ সেট (ঐচ্ছিক)
৮. রোবট জরুরি পরিবহন যান × ১ (ঐচ্ছিক)

৬. পণ্য প্রত্যয়ন
১. ★সম্পূর্ণ মেশিনের অগ্নি সুরক্ষা শংসাপত্র: সম্পূর্ণ মেশিনটি জাতীয় অগ্নি সরঞ্জাম গুণমান তত্ত্বাবধান ও পরিদর্শন কেন্দ্রের পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হয়েছে এবং রেফারেন্সের জন্য মূল কপি প্রদান করা হয়েছে।
২. ★ অগ্নিনির্বাপক রোবটের ক্রলার উপাদানের পরিদর্শন প্রতিবেদন: জাতীয় কয়লা খনি বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী নিরাপত্তা পণ্য গুণমান তত্ত্বাবধান ও পরিদর্শন কেন্দ্রের পরিদর্শন প্রতিবেদন
৩. ★স্বয়ংক্রিয় জল সরবরাহ বন্ধকরণ সুরক্ষা ডিভাইসটি রাষ্ট্রীয় মেধাস্বত্ব কার্যালয় থেকে উদ্ভাবনী পেটেন্ট লাভ করেছে এবং এর মূল কপিটি রেফারেন্সের জন্য প্রদান করা হলো।
৪. ★অগ্নি নির্বাপক রোবট সিস্টেম সফটওয়্যার, কম্পিউটার সফটওয়্যার কপিরাইট নিবন্ধন সনদপত্র থাকতে হবে এবং ভবিষ্যৎ রেফারেন্সের জন্য মূল সনদপত্র প্রদান করতে হবে।
৮. সনদপত্র ও প্রতিবেদন

৮. সনদপত্র ও প্রতিবেদন