অগ্নি ধ্বংসকারী রোবট RXR-J150D

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

এটি বিষাক্ত (দূষিত), ধসে পড়া, তীব্র তেজস্ক্রিয়তাযুক্ত এবং অন্যান্য বিশেষ বিপজ্জনক উদ্ধারস্থলে মানুষের বিকল্প হিসেবে কাজ করতে পারে এবং হতাহতের ঘটনা এড়াতে ভবন ভাঙা, কংক্রিট ড্রিলিং ও কাটা, সুড়ঙ্গ খনন, জরুরি উদ্ধার, ধাতুবিদ্যা চুল্লির বর্জ্য ও আস্তরণ অপসারণ, রোটারি কিলনের রক্ষণাবেক্ষণ এবং পারমাণবিক স্থাপনা নিষ্ক্রিয়করণের জন্য দূর থেকে রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

প্রয়োগের ক্ষেত্র

বৃহৎ পেট্রোলিয়াম ও রাসায়নিক কোম্পানিগুলোর জন্য অগ্নি নির্বাপণ উদ্ধার

সুড়ঙ্গ, পাতাল রেল এবং অন্যান্য স্থান যা সহজে ধসে পড়তে পারে এবং যেখানে উদ্ধার ও অগ্নিনির্বাপণের জন্য প্রবেশের প্রয়োজন হয়।

এমন পরিবেশে উদ্ধারকার্য যেখানে দাহ্য গ্যাস বা তরল নিঃসরণ এবং বিস্ফোরণের ঝুঁকি অত্যন্ত বেশি।

ঘন ধোঁয়া, বিষাক্ত ও ক্ষতিকর গ্যাস ইত্যাদিযুক্ত পরিবেশে উদ্ধারকার্য।

এমন পরিবেশে উদ্ধারকার্য যেখানে কাছ থেকে গুলি চালানোর প্রয়োজন হয় এবং কাছে যাওয়ার পর মানুষের হতাহতের ঝুঁকি থাকে।

বৈশিষ্ট্য

1. ★ একই স্তরের মেশিনগুলোর মধ্যে, ক্ষমতা বেশি এবং চালিকা শক্তিও অধিক শক্তিশালী;
2. ★ রোবটটিকে রিমোটের সাহায্যে চালু ও বন্ধ করা যায় এবং এটি শক্তি হিসেবে ডিজেল ইঞ্জিন ব্যবহার করে, যা ব্যাটারি চালিত রোবটের চেয়ে বেশি শক্তিশালী এবং এর ব্যাটারির আয়ুও বেশি;
3. ★ এতে রয়েছে বহুমুখী ব্রেক টুল হেড, যা কাটা, প্রসারিত করা, চাপ দেওয়া এবং চূর্ণ করার মতো একাধিক কার্যপ্রণালীতে কাজ করে;
4. ★ পরিবেশ শনাক্তকরণ ফাংশন (ঐচ্ছিক): রোবট সিস্টেমটিতে ঘটনাস্থলের ধোঁয়া এবং বিপজ্জনক গ্যাস শনাক্ত করার জন্য একটি পরিবেশ পর্যবেক্ষণ মডিউল সংযুক্ত থাকে;

প্রযুক্তিগত পরামিতি:

৪.১ সম্পূর্ণ রোবট:

1. নাম: আগুনধ্বংসকারী রোবট
2. মডেল: RXR-J150D
3. মৌলিক কার্যকারিতা: বহুমুখী ব্রেক-ডাউন টুল হেড, যার মধ্যে কাটিং, এক্সপ্যান্ডিং, স্কুইজিং এবং ক্রাশিং-এর মতো একাধিক অপারেশন মোড রয়েছে;
4. অগ্নি সুরক্ষা শিল্পের মানদণ্ড বাস্তবায়ন: “জিএ ৮৯২.১-২০১০ ফায়ার রোবট পার্ট ১ সাধারণ প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা”
5. ★চ্যাসিস কাঠামো: এটিভি হাইড্রোলিক ক্রলার চ্যাসিস গ্রহণ করা হয়েছে
6. ★শক্তি: ডিজেল ইঞ্জিন (২৭ কিলোওয়াট) + হাইড্রোলিক পাম্প সিস্টেম
7. মাত্রা: দৈর্ঘ্য ৩১২০ মিমি*প্রস্থ ৮০০ মিমি*উচ্চতা ১৪৪০ মিমি
8. ★হাঁটার প্রস্থ: ≤৮০০ মিমি
9. ★ হাঁটার উচ্চতা: ≤১৪৫০ মিমি
10. ওজন: ২১১০ কেজি
11. ★ আকর্ষণ বল: ≥১০০০০N
12. ★ডোজারের ধাক্কা: ≥১০০০০N
13. ★সর্বোচ্চ সরলরৈখিক গতিবেগ: ≥০～৩ কিমি/ঘন্টা, রিমোট কন্ট্রোল দ্বারা অবিচ্ছিন্ন গতি
14. ★আরোহণ ক্ষমতা: ৫৮% (বা ৩০°)
15. রিমোট কন্ট্রোলের দূরত্ব: ১০০ মিটার
16. ★উদ্ধার ক্ষমতা: এতে একটি অন্তর্নির্মিত পুশ শোভেল রয়েছে, যা বাধা অপসারণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে; এর পেছনের অংশে একটি অন্তর্নির্মিত ট্র্যাকশন রিং রয়েছে, যা দুর্যোগস্থলে উদ্ধার সামগ্রী বহন করতে পারে এবং উদ্ধারকারী যানবাহনগুলোকে উদ্ধারস্থলে টেনে নিয়ে যেতে পারে;

৪.২ বহুমুখী সিস্টেম:

①　হাইড্রোলিক হ্যামার:

অভিঘাত বল (জুল): ≥২৫০

আঘাতের পৌনঃপুনিকতা (বার/মিনিট): ৬০০～৯০০

ড্রিল রডের ব্যাস (মিমি): ৪৫

২　বহুমুখী গ্র্যাব (ঐচ্ছিক):

সর্বোচ্চ খোলা অংশ (মিমি): ≥৭০০

ধরার ওজন (কেজি): ≥১৫০

ধারণক্ষমতা (লিটার): ≥২১

প্রস্থ (মিমি): ≤৪৮০

কার্যকারিতা: এতে ধরা, সংগ্রহ করা ও স্থানান্তর করার সুবিধা এবং ৩৬০ ডিগ্রি ঘূর্ণন রয়েছে।

③　বহুমুখী গ্র্যাবার (ঐচ্ছিক):

ক্ল্যাম্পিং ওজন (কেজি): ≥১৫০

সর্বোচ্চ খোলা অংশ (মিমি): ≥৬৮০

কার্যকারিতা: বড় জিনিসপত্র ধরা, নাড়াচাড়া করা, আঁকড়ে ধরা এবং স্থানান্তর করার জন্য এতে একটি ঘূর্ণন ব্যবস্থা রয়েছে।

④　শিয়ারিং এক্সপান্ডার (ঐচ্ছিক):

শিয়ারিং বল (KN): ≥২০০

প্রসারণ বল (KN): ≥৩০

কার্যকারিতা: ঘূর্ণন ফাংশনের সাহায্যে এটি কাটা, সম্প্রসারণ, বিভাজন এবং বাছাইয়ের কাজ সম্পন্ন করতে পারে।

⑤　ডোজার (ঐচ্ছিক):

দৈর্ঘ্য * প্রস্থ (মিমি): ≤৭৮০*৩৫০

উত্তোলন উচ্চতা (মিমি): ≥৬৭০

কাজ: বাধা অপসারণ এবং গাড়ির কাঠামোকে সঠিক অবস্থানে আনার সময় স্থির অবলম্বন হিসেবে ব্যবহৃত হয়।

⑥　বৈদ্যুতিক উইঞ্চ (ঐচ্ছিক):

ড্রাইভ মোড: বৈদ্যুতিক ড্রাইভ

কাজ: আটকে পড়া যানবাহন ও সরঞ্জাম টেনে তোলা এবং হেঁচড়ে বের করা, এছাড়াও আত্মরক্ষার জন্য আকর্ষণ শক্তি হিসেবে ব্যবহৃত হয়।

৪.৩ রোবট অগ্নি নির্বাপণ ব্যবস্থা (ঐচ্ছিক):

1. অগ্নি মনিটর: ঘরোয়া বৈদ্যুতিকভাবে নিয়ন্ত্রিত অগ্নি মনিটর
2. অগ্নি নির্বাপক উপাদানের ধরণ: পানি বা ফোম
3. উপাদান: বন্দুকের মূল অংশ-স্টেইনলেস স্টিল, বন্দুকের মাথা-হার্ড অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়
4. কার্যকরী চাপ (এমপিএ): ১.০～১.২ (এমপিএ)
5. স্প্রে পদ্ধতি: ডাইরেক্ট কারেন্ট, অ্যাটোমাইজেশন, লো-এক্সপ্যানশন ফোম
6. ★পানি/ফোমের প্রবাহের হার: ৮০ লিটার/সেকেন্ড
7. পরিসীমা (মি): ৮৫ মি (জল)
8. ★ ঘূর্ণন কোণ: গাড়ির ঘূর্ণনশীল টেবিলের সাথে অনুভূমিকভাবে এবং যান্ত্রিক বাহুর সাথে উল্লম্বভাবে ঘোরে।
9. সর্বোচ্চ স্প্রে কোণ: ১২০°
10. ফোম টিউব: ফোম টিউবটি প্রতিস্থাপনযোগ্য এবং এর প্রতিস্থাপন পদ্ধতিটি হলো কুইক কানেকশন। ফায়ার ওয়াটার মনিটরটি পানি, ফোম এবং মিশ্র তরল স্প্রে করতে পারে, ফলে এটি একবারে একাধিক উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা যায়।

৪.৪ রোবট পর্যবেক্ষণ ব্যবস্থা (ঐচ্ছিক):

গ্যাস যন্ত্র এবং পরিবেশ পর্যবেক্ষণ মডিউল কনফিগার করার মাধ্যমে কর্মস্থলে বিষাক্ত ও ক্ষতিকর গ্যাসের দূরবর্তী সনাক্তকরণ করা যেতে পারে;

1. ★গ্যাস এবং পরিবেশ শনাক্তকরণ মডিউল (ঐচ্ছিক): এতে রয়েছে ওয়্যারলেস জরুরি উদ্ধার ও দ্রুত মোতায়েনযোগ্য শনাক্তকরণ সিস্টেম এবং তাপমাত্রা ও আর্দ্রতা ডিটেক্টর, যা সনাক্ত করতে পারে: PM2.5, নয়েজ, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4 এবং তাপমাত্রা ও আর্দ্রতা।

৪.৫ রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল কনফিগারেশন প্যারামিটার

1. কাজের সময়: ৮ ঘণ্টা
2. মৌলিক কার্যাবলী: ত্রি-স্তরীয় রিমোট কন্ট্রোল, যা আরামদায়ক স্ট্র্যাপ দ্বারা সমর্থিত; রোবটের সামনে, পিছনে, দিক পরিবর্তন এবং অন্যান্য চলাচল নিয়ন্ত্রণ; রোবটিক বাহুর উপরে-নীচে ও ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ; খোলা, বন্ধ করা এবং ঘোরানোর জন্য টুল সেট; সরাসরি বিদ্যুৎ প্রবাহ এবং সূক্ষ্ম কণা তৈরির জন্য জল কামান। ডেটা প্রেরণের পদ্ধতি হিসেবে ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশনের জন্য এনক্রিপ্টেড সিগন্যাল ব্যবহার করা হয়।
3. হাঁটা নিয়ন্ত্রণ ফাংশন: হ্যাঁ, দুটি একক-অক্ষের ইন্ডাস্ট্রিয়াল জয়স্টিক রয়েছে; একটি জয়স্টিক রোবটের বাম পাশের ক্রলারটির সামনে ও পেছনে চলাচল নিয়ন্ত্রণ করে এবং অন্যটি ডান পাশের ক্রলারটির সামনে ও পেছনে চলাচল নিয়ন্ত্রণ করে।
4. অগ্নি মনিটর নিয়ন্ত্রণ ফাংশন: হ্যাঁ
5. হাইড্রোলিক হ্যামার, মাল্টি-ফাংশন গ্র্যাব, গ্র্যাবার, শিয়ারিং এক্সপান্ডার এবং অন্যান্য ফাংশন: হ্যাঁ
6. আলো ও সতর্কীকরণ বাতি নিয়ন্ত্রণের কার্যকারিতা: হ্যাঁ, সেলফ-লকিং সুইচ
7. সহায়ক সরঞ্জাম: রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল শোল্ডার স্ট্র্যাপ

৪.৬ ইন্টারনেট ফাংশন:

১. জিপিএস ফাংশন (ঐচ্ছিক): জিপিএস অবস্থান নির্ণয়, গতিপথ সম্পর্কে অনুসন্ধান করা যায়।

৪.৭ অন্যান্য:

★জরুরি পরিবহন পরিকল্পনা (ঐচ্ছিক): রোবটের জন্য নির্দিষ্ট পরিবহন ট্রেলার অথবা রোবটের জন্য নির্দিষ্ট পরিবহন যান

পণ্যের কনফিগারেশন:

1. আগুনধ্বংসকারী রোবট×১
2. হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল × ১
3. রোবটচার্জার (২৭.৫ ভোল্ট) × ১ সেট
4. রোবট ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্ম × ১ সেট (ঐচ্ছিক)
5. রোবট জরুরি পরিবহন যান × ১ (ঐচ্ছিক)