ROV2.0 আন্ডার ওয়াটার রোবট

ভূমিকা
আন্ডারওয়াটার রোবট, যাকে মনুষ্যবিহীন রিমোটলি নিয়ন্ত্রিত সাবমারসিবলও বলা হয়, এক ধরনের চরম কাজের রোবট যা পানির নিচে কাজ করে।পানির নিচের পরিবেশ কঠোর এবং বিপজ্জনক, এবং মানুষের ডাইভিংয়ের গভীরতা সীমিত, তাই পানির নিচের রোবটগুলি সমুদ্রের উন্নয়নের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ হাতিয়ার হয়ে উঠেছে।

প্রধানত দুই ধরনের মনুষ্যবিহীন রিমোটলি কন্ট্রোলড সাবমারসিবল: কেবল রিমোটলি কন্ট্রোলড সাবমারসিবল এবং ক্যাবললেস রিমোটলি কন্ট্রোলড সাবমারসিবল।তাদের মধ্যে, কেবলযুক্ত দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত সাবমারসিবলগুলিকে তিন প্রকারে বিভক্ত করা হয়েছে: স্ব-চালিত আন্ডারওয়াটার, টাউড এবং সাবমেরিনের কাঠামোর উপর ক্রলিং।.

বৈশিষ্ট্য
গভীরতা সেট করার জন্য একটি কী
100 মিটার গভীর
সর্বোচ্চ গতি (2মি/সেকেন্ড)
4K আল্ট্রা এইচডি ক্যামেরা
2 ঘন্টা ব্যাটারি লাইফ
একক ব্যাকপ্যাক বহনযোগ্য

টেকনিক্যাল প্যারামিটার
হোস্ট
আকার: 385.226 * 138 মিমি
ওজন: 300 বার
রিপিটার এবং রিল
রিপিটার এবং রিলের ওজন (কেবল ছাড়া): 300 বার
ওয়্যারলেস ওয়াইফাই দূরত্ব: <10 মি
তারের দৈর্ঘ্য: 50 মিটার (স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন, সর্বাধিক 200 মিটার সমর্থন করতে পারে)
প্রসার্য প্রতিরোধের: 100KG (980N)
দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ
কাজের ফ্রিকোয়েন্সি: 2.4GHZ (ব্লুটুথ)
কাজের তাপমাত্রা: -10°C-45C
বেতার দূরত্ব (স্মার্ট ডিভাইস এবং রিমোট কন্ট্রোল): <10 মি
ক্যামেরা
CMOS: 1/2.3 ইঞ্চি
অ্যাপারচার: F2.8
ফোকাল দৈর্ঘ্য: 70 মিমি থেকে অনন্ত
ISO পরিসীমা: 100-3200
দেখার কোণ: 95*
ভিডিও রেজল্যুশন
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
সর্বাধিক ভিডিও স্ট্রিম: 60M
মেমরি কার্ডের ক্ষমতা 64 জি

LED ফিল লাইট
উজ্জ্বলতা: 2X1200 লুমেন
রঙের তাপমাত্রা: 4 000K- 5000K
সর্বোচ্চ শক্তি: 10W
ডিমিং ম্যানুয়াল: সামঞ্জস্যযোগ্য
সেন্সর
IMU: তিন-অক্ষ জাইরোস্কোপ/অ্যাক্সিলোমিটার/কম্পাস
গভীরতা সেন্সর রেজোলিউশন: <+/- 0.5 মি
তাপমাত্রা সেন্সর: +/-2°C
চার্জার
চার্জার: 3A/12।6V
সাবমেরিন চার্জিং সময়: 1.5 ঘন্টা
রিপিটার চার্জ করার সময়: 1 ঘন্টা
আবেদন ক্ষেত্র
ভাঁজ নিরাপত্তা অনুসন্ধান এবং উদ্ধার
বাঁধ এবং সেতুর পিয়ারে বিস্ফোরক ইনস্টল করা আছে কিনা এবং কাঠামোটি ভাল বা খারাপ কিনা তা পরীক্ষা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে

দূরবর্তী পুনরুদ্ধার, বিপজ্জনক পণ্যগুলির ঘনিষ্ঠ পরিদর্শন

আন্ডারওয়াটার অ্যারে ইনস্টলেশন/রিমুভালে সহায়তা করে

জাহাজের পাশে এবং নীচে চোরাচালান পণ্য সনাক্তকরণ (জননিরাপত্তা, শুল্ক)

পানির নিচে লক্ষ্যবস্তু পর্যবেক্ষণ, ধ্বংসাবশেষ এবং ধসে পড়া মাইন ইত্যাদি অনুসন্ধান ও উদ্ধার;

পানির নিচের প্রমাণ অনুসন্ধান করুন (জননিরাপত্তা, কাস্টমস)

সমুদ্র উদ্ধার এবং উদ্ধার, অফশোর অনুসন্ধান;[6]

2011 সালে, আন্ডারওয়াটার রোবটটি পানির নীচে পৃথিবীর 6000 মিটার গভীরতম গভীরতায় 3 থেকে 6 কিলোমিটার প্রতি ঘন্টা গতিতে হাঁটতে সক্ষম হয়েছিল।সামনের দিকে এবং নিম্নমুখী রাডার এটিকে "ভালো দৃষ্টিশক্তি" এবং ক্যামেরা, ভিডিও ক্যামেরা এবং সুনির্দিষ্ট নেভিগেশন সিস্টেম দিয়েছে যা এটি এটির সাথে বহন করে।, এটা "অবিস্মরণীয়" হতে দিন.2011 সালে, উডস হোল ওশানোগ্রাফিক ইনস্টিটিউটের দেওয়া আন্ডারওয়াটার রোবটটি মাত্র কয়েক দিনের মধ্যে 4,000 বর্গকিলোমিটার সমুদ্র এলাকায় এয়ার ফ্রান্সের ফ্লাইটের ধ্বংসাবশেষ খুঁজে পেয়েছিল।এর আগে দুই বছর বিভিন্ন জাহাজ ও বিমান অনুসন্ধান করেও কোনো লাভ হয়নি।

MH370 নিখোঁজ যাত্রীবাহী বিমানটি 7 এপ্রিল, 2014 পর্যন্ত খুঁজে পাওয়া যায়নি। অস্ট্রেলিয়ান মেরিটাইম সেফটি অ্যাডমিনিস্ট্রেশন জয়েন্ট কো-অর্ডিনেশন সেন্টার একটি সংবাদ সম্মেলন করেছে।অনুসন্ধান ও উদ্ধার অভিযান নাজুক অবস্থায় রয়েছে।এটি ক্রমাগত অবস্থানের জন্য অনুসন্ধান করা প্রয়োজন এবং আশা ছেড়ে দেবে না।গভীরতম অনুসন্ধান এলাকা 5000 মিটারে পৌঁছাবে।ব্ল্যাক বক্স সংকেত অনুসন্ধান করতে পানির নিচে রোবট ব্যবহার করুন।[৭]

ভাঁজ পাইপ পরিদর্শন
পৌরসভার পানীয় জল ব্যবস্থায় জলের ট্যাঙ্ক, জলের পাইপ এবং জলাধারগুলি পরিদর্শন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে

পয়ঃনিষ্কাশন/নিকাশী পাইপলাইন, নর্দমা পরিদর্শন

বিদেশী তেল পাইপলাইন পরিদর্শন;

ক্রস-রিভার এবং ক্রস-রিভার পাইপলাইন পরিদর্শন [8]

জাহাজ, নদী, অফশোর তেল

হুল ওভারহল;পানির নিচে নোঙ্গর, থ্রাস্টার, জাহাজের নিচের অনুসন্ধান

ঘাট এবং ঘাটের পাইল ফাউন্ডেশন, সেতু এবং বাঁধের পানির নিচের অংশ পরিদর্শন;

চ্যানেল বাধা ছাড়পত্র, বন্দর অপারেশন

ড্রিলিং প্ল্যাটফর্ম, অফশোর অয়েল ইঞ্জিনিয়ারিং এর পানির নিচের কাঠামোর ওভারহল;

ভাঁজ গবেষণা এবং শিক্ষাদান
পানির পরিবেশ এবং পানির নিচের প্রাণীর পর্যবেক্ষণ, গবেষণা ও শিক্ষা

মহাসাগর অভিযান;

বরফের নিচে পর্যবেক্ষণ

ভাঁজ ডুবো বিনোদন
পানির নিচে টিভি শুটিং, পানির নিচে ফটোগ্রাফি

ডাইভিং, বোটিং, ইয়টিং;

ডুবুরিদের যত্ন, ডাইভিংয়ের আগে উপযুক্ত স্থান নির্বাচন

ফোল্ডিং এনার্জি ইন্ডাস্ট্রি
পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্র চুল্লি পরিদর্শন, পাইপলাইন পরিদর্শন, বিদেশী বডি সনাক্তকরণ এবং অপসারণ

জলবিদ্যুৎ কেন্দ্রের জাহাজের তালা ওভারহল;

জলবিদ্যুৎ বাঁধ এবং জলাধারের রক্ষণাবেক্ষণ (বালি খোলা, ট্র্যাশ র্যাক এবং নিষ্কাশন চ্যানেল)

ভাঁজ প্রত্নতত্ত্ব
পানির নিচে প্রত্নতত্ত্ব, পানির নিচে জাহাজ ধ্বংসের তদন্ত

ভাঁজ মৎস্য
গভীর জলের খাঁচায় মৎস্য চাষ, কৃত্রিম প্রাচীরের তদন্ত