হাঁটা ধ্বংসকারী রোবট (হাঁটা খননকারী)

হেঁটে চলা ধ্বংসকারী রোবট (হাঁটা খননযন্ত্র)

১. পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

হেঁটে চলা ধ্বংসকারী রোবট (হাঁটা খননযন্ত্রএটি একটি বহুমুখী প্ল্যাটফর্মসহ একটি বহুমুখী এক্সকাভেটর এবং মাল্টি-টুল। এটি একটি ওয়ার্কিং ডিভাইস, একটি ক্যাব, একটি চ্যাসিস, একটি ঘূর্ণন ব্যবস্থা এবং একটি হাইড্রোলিক সিস্টেম দ্বারা গঠিত। এটি চারটি পায়ের উপর ভর করে থাকে (যেগুলোতে হাঁটার চাকাও থাকতে পারে) এবং চারটি হাইড্রোলিক সিলিন্ডার স্বাধীনভাবে কাজ করে। চারটি পায়ের দৈর্ঘ্য এবং সাপোর্টের অবস্থান অনুদৈর্ঘ্য, পার্শ্বীয় এবং উল্লম্ব দিকে সামঞ্জস্য করা যায়, যা এক্সকাভেটরটির উপযোগিতা এবং স্থিতিশীলতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে। এটি অসমতল এবং সংকীর্ণ এলাকায় খনন কাজের জন্য অত্যন্ত উপযুক্ত।

২. প্রয়োগের পরিধি

হাঁটা ধ্বংসকারী রোবট (হাঁটা খননকারী) সামরিক স্থাপনা, মহাসড়ক, পৌর এলাকার নদী খনন, দুর্গম স্থানে যোগাযোগ তারের জন্য পরিখা খনন, জটিল ভূখণ্ডে বিস্ফোরণ ও খনন, পাথর ভাঙা, ভারী বস্তু পরিবহন এবং উত্তোলনের কাজে ব্যাপকভাবে প্রযোজ্য।

৩. পণ্যের বৈশিষ্ট্য

I. জটিল ভূখণ্ড পরিচালনার সক্ষমতা
পর্বত এবং মালভূমির মতো জটিল ভূখণ্ডের জন্য একটি চাকাযুক্ত-পা-নখরবিশিষ্ট অত্যন্ত গতিশীল চ্যাসিস তৈরি করা হয়েছে, যা জটিল ভূখণ্ডের বিপজ্জনক পরিবেশে চালকসহ বা চালকবিহীন চালনা সক্ষম করে এবং সরঞ্জামটির দ্রুত গতিশীলতা, উচ্চ-উচ্চতায় বাধা অতিক্রম, খাড়া ঢাল বেয়ে ওঠা এবং ঢালে পরিচালনার মতো কার্যকারিতা অর্জন করে।
২. বহুমুখী হাইড্রোলিক কব্জি এবং সামনের সংযুক্তি
খনন, ভাঙন এবং উদ্ধারকার্যের মতো প্রকৃত প্রকৌশল কার্যক্রমে শুধুমাত্র অ্যাটাচমেন্টের একটিমাত্র কাজের উপর নির্ভর করার ফলে কাজের পরিধি সীমিত হয়ে পড়ে এবং কার্যকারিতা কমে যায়—এই সমস্যার সমাধানে বহু-কার্যকরী হাইড্রোলিক রিস্ট এবং অপারেশন অ্যাটাচমেন্ট স্থাপন করা হয়েছে। এই বহু-কার্যকরী হাইড্রোলিক রিস্টের মাধ্যমে বিভিন্ন অ্যাটাচমেন্ট দ্রুত পরিবর্তন করা যায়, যা খনন, আঁকড়ে ধরা ও ধরা, গর্ত করা ও কোর উত্তোলন এবং চূর্ণ করার মতো অবিচ্ছিন্ন বহুবিধ কাজ সম্পাদনে সক্ষম করে তোলে।
III. বেতার যোগাযোগ এবং রিমোট কন্ট্রোল ফাংশন
জটিল ভূখণ্ডে জরুরি উদ্ধারকারী রোবটটির মাইক্রোওয়েভ যোগাযোগের সক্ষমতা রয়েছে। দৃষ্টির আড়ালে এর যোগাযোগের দূরত্ব ১ কিলোমিটারের কম নয় এবং এর দুটি পরিচালন পদ্ধতি রয়েছে: চালক দ্বারা চালনা এবং রিমোট কন্ট্রোল।
IV. বিষাক্ত গ্যাস সনাক্তকরণ ফাংশন
জটিল ভূখণ্ডের জরুরি উদ্ধারকারী রোবটটির ৬টিরও বেশি ধরনের বিষাক্ত ও ক্ষতিকর গ্যাস শনাক্ত করার ক্ষমতা রয়েছে।

৪. প্রধান প্রযুক্তিগত বিবরণ

৪.১ সামগ্রিক প্রযুক্তিগত বিবরণ
১. চলার ধরণ: ধাপে ধাপে সব ধরনের ভূখণ্ডে চলার উপযোগী ডিজাইন। এর প্রতিটি হাইড্রোলিক পা ইচ্ছামতো বাড়ানো বা কমানো যায়, যার মাধ্যমে দৈর্ঘ্য সমন্বয় করা যায়। এটি অন্তত ৩টি দিকে সমন্বয় করা যায়: সামনে-পেছনে, বামে-ডানে এবং উপরে-নিচে। এটি জটিল ভূখণ্ডে পারাপার এবং আরোহণের মতো কঠিন কাজ সম্পাদন করতে পারে।
২. ওজন: ≤ ৫.৫ টন
৩. ইঞ্জিনের ক্ষমতা: ≥ ৫৫.৪ কিলোওয়াট
৪. মাপ: ≤ দৈর্ঘ্য ৪৫০০ মিমি × প্রস্থ ২০০০ মিমি × উচ্চতা ২২০০ মিমি
৫. সর্বোচ্চ ঢালের কোণ: ≥ ৪৫°, এবং এটি ≤ ৩০° ঢালেও কাজ করতে পারে।
৬. সর্বোচ্চ বাধা অতিক্রমের সীমা: ≥ ২ মিটার
7. সর্বোচ্চ 壕沟 প্রস্থ: ≥ 3 মি
৮. কাজের স্থানের মাপঃ সর্বোচ্চ কাজের উচ্চতাঃ ≥ ৪৫০০ মিমি, সর্বোচ্চ কাজের দৈর্ঘ্যঃ ≥ ৪০০০ মিমি, সর্বোচ্চ কাজের গভীরতাঃ ≥ ১০০০ মিমি
৯. একটি হাইড্রোলিক বালতিসহ টেলিস্কোপিক যান্ত্রিক বাহু দ্বারা সজ্জিত, যা মাটি, বালি এবং নুড়ি খনন করতে সক্ষম, এবং এর বালতির আয়তন ≥ ১০০ লিটার।
১০. একটি হাইড্রোলিক গ্র্যাব-সহ টেলিস্কোপিক যান্ত্রিক বাহু দ্বারা সজ্জিত, যা মাটি, বালি এবং নুড়ি ধরতে ও খনন করতে সক্ষম, এবং এর বালতির আয়তন ≥ ১০০ লিটার।
১১. একটি হাইড্রোলিক শিয়ারযুক্ত টেলিস্কোপিক মেকানিক্যাল আর্ম দ্বারা সজ্জিত, যা স্টিল বার এবং কংক্রিটের মতো বাধা কাটতে সক্ষম, যার খোলার দূরত্ব ≥ ২০০ মিমি এবং স্টিল বারের কাটার ব্যাস ≥ ৪০ মিমি।
১২. একটি টেলিস্কোপিক যান্ত্রিক বাহু দ্বারা সজ্জিত, যা একটি বৃত্তাকার করাত দিয়ে যুক্ত, এবং এটি স্টিল বার ও কংক্রিটের মতো বাধা কাটতে সক্ষম, যার করাত ব্লেডের ব্যাস ≥ ৪০০ মিমি এবং কাটার গভীরতা ≥ ২০০ মিমি।
১৩. একটি পেষণকারী হাতুড়িযুক্ত টেলিস্কোপিক যান্ত্রিক বাহু দ্বারা সজ্জিত, যা দ্রুত ইস্পাতের রড এবং কংক্রিট চূর্ণ করতে সক্ষম, যার আঘাতের কম্পাঙ্ক ≥ ১০০০ বার/মিনিট এবং আঘাতের ক্ষমতা ≥ ১০ জুল।
১৪. যান্ত্রিক যানটি আনুভূমিকভাবে ৩৬০° ঘুরতে পারে, যার ঘূর্ণন গতিবেগ ≥ ১০ আরপিএম।
১৫. রিমোট কন্ট্রোল শনাক্তকরণ দূরত্বঃ ≥ ১ কিমি
১৬. অনুমোদিত কার্যপরিবেশের তাপমাত্রাঃ -৪০ থেকে ৫০° সেলসিয়াস
১৭. সর্বোচ্চ প্রযোজ্য উচ্চতাঃ ≥ ২৫০০ মি
১৮. বৈদ্যুতিক ট্র্যাকশন সিস্টেমযুক্তঃ ট্র্যাকশন বলঃ ≥ ৫ টন, ট্র্যাকশন দৈর্ঘ্যঃ ≥ ১৫ মিটার
১৯. এতে ত্রুটি স্ব-শনাক্তকরণ, রক্ষণাবেক্ষণের সতর্কীকরণ এবং দিকনির্দেশনা প্রদানের কার্যাবলী রয়েছে।