চতুষ্পদী রোবট চ্যাসিস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ:

সংক্ষিপ্ত বিবরণ: চতুষ্পদী রোবটিক কুকুরটি একটি বিশেষ সরঞ্জাম যা বায়োনিক্স এবং বুদ্ধিমান প্রযুক্তির সমন্বয়ে তৈরি এবং জটিল ও উচ্চ-ঝুঁকিপূর্ণ পরিস্থিতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর কার্যকরী তাপমাত্রার পরিসীমা -২০ ºC থেকে ৫৫ ºC পর্যন্ত এবং এটি IP67 জলরোধী ও ধুলারোধী ক্ষমতাসম্পন্ন। এটি চরম প্রতিকূল পরিস্থিতিতেও স্থিতিশীলভাবে কাজ করতে পারে...

আমাদেরকে ইমেল পাঠান

পণ্যের বিবরণ

পণ্যের ট্যাগ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ:
চতুষ্পদী রোবটিক কুকুরটি হলো বায়োনিক্স এবং বুদ্ধিমান প্রযুক্তির সমন্বয়ে তৈরি একটি বিশেষ সরঞ্জাম, যা জটিল এবং উচ্চ-ঝুঁকিপূর্ণ পরিস্থিতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর কার্যক্ষম তাপমাত্রার পরিসীমা -২০ ºC থেকে ৫৫ ºC পর্যন্ত এবং এতে IP67 জলরোধী ও ধুলারোধী সক্ষমতা রয়েছে। এটি ঘন ধোঁয়া, উচ্চ তাপমাত্রা এবং বিষাক্ত গ্যাসের মতো চরম পরিবেশে স্থিতিশীলভাবে কাজ করতে পারে।
ধসে পড়া ভবন, সিঁড়ি, ধ্বংসস্তূপের স্তূপ এবং সংকীর্ণ স্থানের মতো জটিল ভূখণ্ডের সাথে মানিয়ে নিতে রোবটটির পায়ের সন্ধিগুলো দ্রুত কোণ সমন্বয় করতে পারে। ভূমি ধস বা ভবনের কোনো অংশ একপাশে হেলে পড়ার সম্মুখীন হলে, রোবটটি পায়ের অবলম্বন বলের বণ্টন সমন্বয় করে ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে।

বৈশিষ্ট্য:

সামরিক ক্ষেত্র
গুপ্তচরবৃত্তির অভিযানে ব্যবহার করা যেতে পারে। চতুষ্পদীরোবট চ্যাসিসএর চালনা ক্ষমতা ভালো, এটি জটিল যুদ্ধক্ষেত্রের পরিবেশে দ্রুত চলাচল করতে পারে, গোয়েন্দা তথ্য সংগ্রহের জন্য লক্ষ্য এলাকার কাছে পৌঁছাতে গোয়েন্দা সরঞ্জাম বহন করতে পারে এবং শত্রুর কাছে সহজে শনাক্ত হয় না।
শিল্প খাত
কিছু বিপজ্জনক পরিবেশে (যেমন পারমাণবিক বিকিরণ এলাকা, রাসায়নিক দূষণ এলাকা, ইত্যাদি), চতুষ্পদী প্রাণীরোবট চ্যাসিসপরিবেশ পর্যবেক্ষণ বা সরঞ্জাম পরিদর্শনের জন্য এটিকে সনাক্তকরণ সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে। এটি মানুষের দুর্গম স্থানে পৌঁছাতে পারে, যা কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার পাশাপাশি কাজের দক্ষতা বৃদ্ধি করে।
বৈজ্ঞানিক গবেষণা অন্বেষণ
ভূমিকম্পে উদ্ধার ও গুহা অনুসন্ধানের মতো বৈজ্ঞানিক অনুসন্ধানের ক্ষেত্রে, চতুষ্পদী রোবট চ্যাসিস গবেষকদের নির্দিষ্ট স্থানে শনাক্তকরণ যন্ত্র পৌঁছে দিতে, তথ্য সংগ্রহ করতে বা উদ্ধারকাজ চালাতে সাহায্য করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, ভূমিকম্পের পর ধ্বংসস্তূপের মধ্যে জীবিতদের সন্ধান করা, অথবা গুহার গভীরে ভূতাত্ত্বিক অনুসন্ধান পরিচালনা করা।

স্পেসিফিকেশন:

১. নাম: চার পায়া বিশিষ্ট রোবট চ্যাসিস;
২. মডেল: টাইগার-০৪;
৩. সম্পূর্ণ যন্ত্রটির (ব্যাটারির) ওজন ৬০ কেজির বেশি হবে না;
৪. মাপ (দাঁড়ানো অবস্থায়): দৈর্ঘ্য ≤ ১০০ সেমি, প্রস্থ ৪৭ সেমি এবং উচ্চতা ৬৫ সেমি।
৫. পেলোড: ২০ কেজি সর্বোচ্চ পেলোড: ৮৫ কেজি
৬. কার্যকরী তাপমাত্রা:- ২০ºC~৫৫ºC
৭. ব্যাটারির ধারণক্ষমতা: ২২.৪ অ্যাম্পিয়ার-আওয়ার (Ah) ধারণক্ষমতা এবং ৭২ ভোল্ট (V) নমিনাল ভোল্টেজের একটি ইন্টিগ্রেটেড প্লাগ-ইন উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন লিথিয়াম ব্যাটারি ব্যবহার করা হয়েছে; রেটেড এনার্জি ≥ ১৬০০ ওয়াট-আওয়ার (Wh); (প্রাসঙ্গিক প্রমাণপত্র প্রয়োজন)
৮. পার্শ্ব সঞ্চালন এবং নিতম্ব সন্ধি মডিউলের আকার ≤ ১০০ মিমি × ৮৫ মিমি; হাঁটু সন্ধি মডিউলের আকার ≤ ১২৪ মিমি × ১০০ মিমি; (প্রাসঙ্গিক প্রমাণপত্র আবশ্যক)
৯. সামগ্রিক স্বাধীনতার মাত্রা: ১২; একক পায়ের স্বাধীনতার মাত্রা: ৩
১০. পরিসীমার প্রয়োজনীয়তা: ভার ছাড়া সর্বোচ্চ পরিসীমা ১৫ কিমি, ২০ কেজি ভার সহ সর্বোচ্চ পরিসীমা ১০ কিমি; খালি ভারে ৪ ঘন্টা, ২০ কেজি ভারে ২.৫ ঘন্টা।
১১. সর্বোচ্চ গতিবেগ: কমপক্ষে ৪ মি/সে
১২. সর্বোচ্চ ঢাল: ৩০°
১৩. পাওয়ার ইন্টারফেস: ৫ভি, ১২ভি * ৩, ২৪ভি * ৩
১৪. যোগাযোগ ইন্টারফেস: যার মধ্যে থাকবে কমপক্ষে ৬টি ল্যান পোর্ট, ৪টি ইউএসবি পোর্ট (২.০×২, ৩.০×২), ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক যোগাযোগ ইত্যাদি।
১৫. সুরক্ষা মোড: সফট এবং হার্ড ইমার্জেন্সি স্টপ সুরক্ষা; নিচু স্থান থেকে পতন সুরক্ষা; ভোল্টেজ অ্যালার্ম; অতিরিক্ত তাপমাত্রা অ্যালার্ম, চতুষ্পদী রোবটটির পিছনে একটি লাল রঙের এক-কী হার্ড ইমার্জেন্সি স্টপ বাটন রয়েছে; জয়স্টিক ইন্টারফেসে এক-কী সফট ইমার্জেন্সি স্টপ সুরক্ষা ব্যবস্থা রয়েছে; (প্রাসঙ্গিক প্রমাণপত্র প্রয়োজন)
১.২ মিটার/সেকেন্ড গতিবেগে ব্রেকিং দূরত্ব ০.৪ মিটারের বেশি হওয়া উচিত নয়। (সিইপিআরআই পরীক্ষার প্রতিবেদন প্রদান করুন)
১৭. ক্রীড়া কার্যকারিতা: এতে পা ফেলা, হাঁটা, দৌড়ানো, হামাগুড়ি দেওয়া ইত্যাদির মতো কার্যকারিতা রয়েছে। পড়ে গেলে এটি নিজে থেকেই উপরে উঠতে পারে, সামনে-পিছনে, ডানে-বামে চলাচল করতে পারে এবং এক জায়গায় ঘুরতে পারে; উপরে ওঠার ধাপগুলোর সর্বোচ্চ উচ্চতা ২৫ সেমি এবং ধাপগুলোর সর্বোচ্চ কোণ ৪৫°; এটি বর্জ্য পাথরের স্তূপ এবং নির্মাণস্থলের মতো ভূখণ্ডে হাঁটতে পারে।
১৮. একাধিক চাল পরিবর্তন (মাল্টি গেইট সুইচিং) ব্যবস্থায় সজ্জিত: হাঁটা, দৌড়ানো, লেজার ম্যাপিংয়ের মাধ্যমে সিঁড়ি দিয়ে ওঠা-নামা, শিল্পকারখানার সিঁড়ি দিয়ে ওঠা-নামা, সিঁড়ির ধরনের আইকন সুইচিং সহ (সিঁড়ির উচ্চতা ২৫ সেমি), ঢালু ও ভাঙাচোরা জায়গায় হাঁটা (স্থিতিশীল ভারী চাল), হামাগুড়ি দেওয়া। (কন্ট্রোলার ইন্টারফেসের আসল ছবি সরবরাহ করতে হবে, এবং বিজয়ী পণ্যটি সাইটে পরীক্ষা করা প্রয়োজন)
১৯. সম্পূর্ণ যন্ত্রটির সুরক্ষা স্তর: আইপি৬৭ এবং একটি তৃতীয় পক্ষের পরীক্ষার প্রতিবেদন প্রদান করতে হবে (চতুষ্পদী রোবটটি চালু থাকা অবস্থায় পরিমাপকৃত)।
২০. ওয়াইড অ্যাঙ্গেল ক্যামেরা: শিল্প মানের ২০ লক্ষ পিক্সেল;
২১. লাইডার: ৪টি সলিড-স্টেট লাইডার, সনাক্তকরণ দূরত্ব: ≥ ৪০মি, সিঁড়ির মতো ভূখণ্ড উপলব্ধি করতে সক্ষম; একটি নেভিগেশন সফটওয়্যার প্যাকেজের সাথে যুক্ত করে স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন পজিশনিং এবং গতিশীল বাধা পরিহার অর্জন করা যায়, যা সংকীর্ণ এবং অঘূর্ণনযোগ্য স্থানে এক মেঝে থেকে অন্য মেঝেতে চলাচল এবং সামনে ও পিছনে হাঁটা সক্ষম করে, পাশাপাশি সংঘর্ষ এড়ানোর জন্য কোনো ব্লাইন্ড স্পট ছাড়াই সামনে ও পিছনের বাধা সনাক্ত করতে পারে। সামনে দুটি মিড ৩৬০ সলিড-স্টেট লাইডার এবং একটি ওয়াইড-অ্যাঙ্গেল ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত, এটি স্ল্যাম (SLAM) এবং ভূখণ্ড ম্যাপিং উন্নয়নের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে; ২.৫ডি ভূখণ্ড ম্যাপিং এবং ফুটহোল্ড পরিকল্পনা সমর্থন করে; পিছনে দুটি মিড ৩৬০ সলিড-স্টেট রাডার কনফিগার করা আছে, এফওভি (FOV): অনুভূমিক ≥ ৩৬০°, উল্লম্ব ≥ ৫৯°; সিঁড়ির পিছনের উপলব্ধি এবং পিছনের বাধা পরিহার সমর্থন করে; পিছনের দিকে নেভিগেশন সমর্থন করে; (বিজয়ী পণ্যটি সাইটে পরীক্ষা করা প্রয়োজন, এবং প্রমাণ হিসাবে পণ্যের নকশার অঙ্কন এবং আসল ছবি সরবরাহ করতে হবে)। পুনরাবৃত্ত নেভিগেশন পজিশনিং নির্ভুলতা ≤ ৫ সেমি।
২২. বিস্তারিত প্রোডাক্ট ম্যানুয়াল, অ্যাপ্লিকেশন ম্যানুয়াল, ডেভেলপমেন্ট ম্যানুয়াল ইত্যাদি প্রদান করা হয়। এছাড়াও রয়েছে সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট ডকুমেন্ট ও রুটিন। ইউনিভার্সাল উবুন্টু অপারেটিং সিস্টেম, সহজে ব্যবহারযোগ্য ইউনিভার্সাল ম্যাথ লাইব্রেরি, কোয়াড্রুপেড রোবট লাইব্রেরি এবং প্রোগ্রাম ডেভেলপ করার সুবিধা। ROS অপারেটিং সিস্টেম সাপোর্ট করে।
২৩. উপাদান: চতুষ্পদী রোবটটির সন্ধি এবং দেহ সবই ধাতু দিয়ে তৈরি, যার বৈশিষ্ট্য হলো এটি ক্ষয়রোধী এবং হালকা ওজনের;
২৪. পূর্ণ শক্তি নিয়ন্ত্রণ: চতুষ্পদী রোবটটি পূর্ণ শক্তি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি গ্রহণ করে, এর তলায় কোনো সেন্সর থাকে না এবং এতে ক্ষয়-প্রতিরোধী ও অগ্নি-প্রতিরোধী নিরেট রাবারের সোল ব্যবহার করা হয়;

বৈশিষ্ট্য:

সামরিক ক্ষেত্র
গোয়েন্দা মিশনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। চতুষ্পদী রোবট চ্যাসিসটির চালনাযোগ্যতা ভালো, এটি জটিল যুদ্ধক্ষেত্রের পরিবেশে চলাচল করতে পারে, গোয়েন্দা তথ্য সংগ্রহের জন্য লক্ষ্যবস্তুর কাছে পৌঁছানোর জন্য গোয়েন্দা সরঞ্জাম বহন করতে পারে এবং শত্রুর দ্বারা সহজে শনাক্ত হয় না।
শিল্প খাত
কিছু বিপজ্জনক পরিবেশে (যেমন পারমাণবিক বিকিরণ এলাকা, রাসায়নিক দূষণ এলাকা ইত্যাদি), পরিবেশ পর্যবেক্ষণ বা সরঞ্জাম পরিদর্শনের জন্য চতুষ্পদী রোবটের কাঠামোতে শনাক্তকরণ সরঞ্জাম যুক্ত করা যেতে পারে। এটি মানুষের দুর্গম স্থানে পৌঁছাতে পারে, যা কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার পাশাপাশি কাজের দক্ষতা বৃদ্ধি করে।
বৈজ্ঞানিক গবেষণা অন্বেষণ
ভূমিকম্পে উদ্ধার ও গুহা অনুসন্ধানের মতো বৈজ্ঞানিক অনুসন্ধানের ক্ষেত্রে, চতুষ্পদী রোবট চ্যাসিস গবেষকদের নির্দিষ্ট স্থানে শনাক্তকরণ যন্ত্র পৌঁছে দিতে, তথ্য সংগ্রহ করতে বা উদ্ধারকাজ চালাতে সাহায্য করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, ভূমিকম্পের পর ধ্বংসস্তূপের মধ্যে জীবিতদের সন্ধান করা, অথবা গুহার গভীরে ভূতাত্ত্বিক অনুসন্ধান পরিচালনা করা।

স্পেসিফিকেশন: