মাঝারি আকারের অনুসারী পরিবহন রোবট
মাঝারি আকারেরঅনুসারী পরিবহন রোবট
সংক্ষিপ্ত বিবরণ:
অনুসরণকারী পরিবহন রোবট হলো এক ধরনের বিদ্যুৎ-চালিত ভারবাহী যন্ত্র। এগুলো বিভিন্ন সেন্সরযুক্ত স্বয়ংক্রিয় চলমান রোবট, যা নিজে থেকেই বাধা এড়াতে সক্ষম। শ্রম সাশ্রয় ও কর্মদক্ষতা বাড়ানোর জন্য এগুলো সাধারণত কারখানা, গুদাম, হাসপাতাল এবং অন্যান্য স্থানে, সেইসাথে নির্মাণস্থলের মতো জটিল পরিবেশে ব্যবহৃত হয়। এই পরিবহন রোবটগুলো একটি হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইসের মাধ্যমে কম গতিতে কোনো ব্যক্তিকে অনুসরণ করতে পারে এবং একই সাথে চারপাশের পরিবেশ পর্যবেক্ষণ করে মানুষ বা অন্যান্য বাধার সাথে সংঘর্ষ এড়াতে পারে।
বৈশিষ্ট্য:
নির্মাণস্থল ও বনাঞ্চলের মতো জটিল এলাকায় পরিবহন ব্যবস্থা
স্পেসিফিকেশন:
১. নাম: মাঝারি আকারের অনুসরণকারী পরিবহন রোবট
২. মডেল: LT-GSYS800
৩. মূল কাজ: এটি মূলত অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক পণ্য পরিবহনের ক্ষেত্রে, যেখানে মানুষ ও যন্ত্রের সমন্বয় প্রয়োজন, সেখানে মূল ট্রলির কাজ প্রতিস্থাপন করে ব্যবহৃত হয়।
৪. সুরক্ষা স্তর: আইপি৬৫
৫. শক্তি: বৈদ্যুতিক, টারনারি লিথিয়াম ব্যাটারি
৬. আকার: ২৩০০x১৫০০x১৩৭০ মিমি
৭. সর্বোচ্চ ভার: ৮০০ কেজি
৮ হুইলবেস: ৮৫০ মিমি / ৭০০ মিমি
১০. সর্বোচ্চ রৈখিক গতি: ≥৪৫ কিমি/ঘণ্টা (সমন্বয়যোগ্য গতি)
১১. সর্বোচ্চ পূর্ণ ভারে আরোহণ: ৩০%
১২. পাল্লা: ৪০ কিলোমিটার
১৩. সামনের সাসপেনশন: ম্যাকফারসন ইন্ডিপেন্ডেন্ট সাসপেনশন
১৪. পেছনের সাসপেনশন: শক-শোষণকারী লিফ স্প্রিং
১৫. নিয়ন্ত্রণ মোড: দূরপাল্লার সক্ষমতাসহ স্ট্যান্ডার্ড রিমোট কন্ট্রোলার; সংরক্ষিত নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস, যা লেভেল ৪ স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং বা ভার্চুয়াল ককপিট নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
১৬. পাওয়ার ব্যাটারি: লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি (১১০ অ্যাম্পিয়ার-আওয়ার, ৬০ ভোল্ট)
১৭. স্টার্ট করার ব্যাটারি: লেড-অ্যাসিড ব্যাটারি (৩২ অ্যাম্পিয়ার-আওয়ার, ১২ ভোল্ট)
রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল কনফিগারেশন প্যারামিটারসমূহ:
১. মাত্রা: মিমি
২. ওজন: কেজি
৩. কর্মঘণ্টা: ঘণ্টা
৪. মূল কাজ: রোবটের সামনে, পিছনে চলাচল, দিক পরিবর্তন ইত্যাদি নিয়ন্ত্রণ করা। এক ক্লিকে অনুসরণ (follow) এবং রিমোট কন্ট্রোল মোডের মধ্যে পরিবর্তন করা যায়।
৫. হাঁটা নিয়ন্ত্রণ কার্যকারিতা: একটি তিন-অক্ষ বিশিষ্ট ইন্ডাস্ট্রিয়াল রকারের মাধ্যমে রোবটটিকে নমনীয়ভাবে সামনে, পিছনে, বামে এবং ডানে সরানো যায়।
