মাঝারি আকারের বোমা নিষ্ক্রিয়করণ রোবট
১, সংক্ষিপ্ত বিবরণ
বিস্ফোরক নিষ্ক্রিয়করণ রোবট প্রধানত বিস্ফোরক-সম্পর্কিত কাজ পরিচালনার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং মানুষের পক্ষে পৌঁছানো কঠিন এমন ভূখণ্ড পর্যবেক্ষণের জন্য এক ধরনের রোবট হিসেবেও ব্যবহার করা যেতে পারে। এর ৬-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম বোমা নিষ্ক্রিয়করণ রোবটিক বাহুটি বিভিন্ন কোণে ঘুরতে পারে এবং সর্বোচ্চ ৫৫ কেজি ওজন তুলতে সক্ষম। রোবটিক বাহুটিতে একটি বিস্ফোরক ধ্বংসকারী যন্ত্র সংযুক্ত থাকে এবং এটি ঘটনাস্থলেই বিস্ফোরক ধ্বংস করতে পারে। এর চ্যাসিসটি একটি ট্র্যাক+ডাবল সুইং আর্ম কাঠামো গ্রহণ করে, যা দ্রুত যুদ্ধক্ষেত্রে মোতায়েনের জন্য বিভিন্ন ভূখণ্ডের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। একই সাথে, রোবটটি তারযুক্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সজ্জিত, যা নেটওয়ার্কে কোনো সমস্যা হলে তারযুক্ত সংযোগের মাধ্যমে দূর থেকে কাজ করতে পারে। বিস্ফোরক নিষ্ক্রিয়করণ রোবটগুলো ডেস্ট্রয়ার, বিস্ফোরকের জন্য রিমোট ডেটোনেশন কন্ট্রোল সিস্টেম ইত্যাদির মতো আনুষঙ্গিক সরঞ্জামের সাথে একত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে।
২, বৈশিষ্ট্য
১. রোবোটিক আর্মের পূর্ব-অবস্থান এবং রিসেট ফাংশন
একাধিক ভঙ্গি পূর্বনির্ধারিত দ্রুত ফাংশন, সাথে এক ক্লিকে রিসেট করার সুবিধা।
২. রোবটিক বাহুটির একাধিক ডিগ্রি অফ ফ্রিডম রয়েছে।
রোবটিক বাহুটির ৬টি ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে এবং এটি একাধিক ভঙ্গিতে কাজ করতে পারে।
৩. পাহাড়, দালান, প্রতিবন্ধকতা ও পরিখা আরোহণে উৎকৃষ্ট কর্মক্ষমতা
৩৫ ডিগ্রি ঢাল এবং ৩০ ডিগ্রি সিঁড়ি বেয়ে উঠতে পারে;
৩২ সেন্টিমিটার উল্লম্ব বাধা অতিক্রম করতে পারে;
৫০ সেন্টিমিটার চওড়া পরিখা খনন করতে পারে।
৪. রোবটিক হাতটি একটি বড় ওজন ধরে।
রোবটিক বাহুটি সর্বোচ্চ ৫৫ কেজি ওজন ধরতে সক্ষম।
৫. সমৃদ্ধ এবং বৈচিত্র্যময় ভিডিও সিস্টেম
মাল্টি-চ্যানেল হাই-ডেফিনিশন ক্যামেরা যা একই সাথে একাধিক দৃষ্টিকোণ থেকে পর্যবেক্ষণ করতে পারে।
৬. সম্পূর্ণ যন্ত্রটির মডিউলার নকশা
মডিউলার রোবোটিক আর্ম, ব্যাটারি মডিউল, অত্যন্ত মডিউলার ট্র্যাক এবং আপার টাস্ক ইউনিট, যেগুলো দ্রুত খোলা ও জোড়া লাগানো যায়।
৩, কার্যাবলী
৩.১ রোবট সম্পূর্ণ যন্ত্র:
১. মৌলিক কার্যাবলী: বোমা নিষ্ক্রিয়করণ, ভিডিও পর্যবেক্ষণ কার্যাবলী
২. পুলিশ শিল্প মানদণ্ডের সাথে সম্মতি: “জিএটি ১৭৭৬-২০২১” পুলিশ রোবট সিস্টেমের জন্য সাধারণ প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা।
৩. সুরক্ষা স্তর: আইপি৬৭;
৪. বিদ্যুৎ সরবরাহ: বৈদ্যুতিক, টারনারি লিথিয়াম ব্যাটারি
৫. মাপ: ≤ ৯৭৩ মিমি (দৈর্ঘ্য) × ৭০০ মিমি (প্রস্থ) × ৬২১ মিমি (উচ্চতা)
৬. ঘূর্ণন ব্যাস: এক জায়গায় ঘোরে
৭. ওজন: ≤ ৯১.৫ কেজি
৮. ★ সর্বোচ্চ রৈখিক গতি: ≥ ১.৯ মি/সে, রিমোট কন্ট্রোলের মাধ্যমে অবিচ্ছিন্ন গতি পরিবর্তন
৯. সরল চলমান বিচ্যুতি: ≤ ৩%
১০. ব্রেকিং দূরত্ব: ≤ ০.৩ মিটার
১১. আরোহণের ক্ষমতা: ≥ ৩৫°;
১২. সিঁড়ি বেয়ে ওঠার ক্ষমতা: ≥ ৩০°;
১৩. অতিক্রম করার ক্ষমতা: ≥ ৫০০ মিমি;
১৪. বাধা অতিক্রম করার উচ্চতা: ≥ ৩২০ মিমি;
১৫. জল পারাপারের ক্ষমতা: ≥ ১৮৫ মিমি
১৬. একটানা কাজের সময়: ≥ ৩ ঘণ্টা
১৭. ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোলের দূরত্ব: ৮০০ মিটার (খোলা জায়গায়)
১৮. বেতার ভিডিও প্রেরণের দূরত্ব: দুই-বিন্দু যোগাযোগের জন্য ৫০০ মিটার (খোলা জায়গা);
১৯. ক্যামেরা: যানের মূল অংশে ২টি ৯৬০পি হাই-ডেফিনিশন ক্যামেরা; যান্ত্রিক বাহু দিয়ে কোনো কিছু ধরার জন্য ৩টি ৯৬০পি হাই-ডেফিনিশন ক্যামেরা; যানের মূল অংশে ১টি ১০৮০পি ২০x অপটিক্যাল জুম ক্যামেরা; যা রোবটের তারবিহীন চলাচল ও কোনো কিছু ধরার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে এবং যুদ্ধ করার সক্ষমতা ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করে।
২০. ট্র্যাক: অগ্নি-প্রতিরোধী, অ্যান্টি-স্ট্যাটিক, উচ্চ-তাপমাত্রা-প্রতিরোধী রাবার ব্যবহার করা হয়; ট্র্যাকের অভ্যন্তরীণ কাঠামো কেভলার ফাইবার ক্যাবল দিয়ে তৈরি এবং এটি ট্র্যাক লাইনচ্যুত হওয়া প্রতিরোধের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
২১. কন্ট্রোল টার্মিনাল: একটি হ্যান্ডহেল্ড ইন্টিগ্রেটেড রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল সহ সজ্জিত, মাপ: ৩৮০*১৯০*৯৫ মিমি (জয়স্টিকের উচ্চতা বাদে), মেশিনের মোট ওজন: ≤ ৩.১ কেজি, কার্যকাল: ৮ ঘণ্টা, চালু থাকা অবস্থায় সরাসরি ব্যাটারি পরিবর্তন করা যায়, কমপক্ষে ১০.১-ইঞ্চি উচ্চ-উজ্জ্বলতার ডিসপ্লে স্ক্রিন;
৩.২ রোবোটিক আর্মের প্যারামিটারসমূহ:
১. স্বাধীনতার মাত্রা: স্বাধীনতার ছয়টি মাত্রা
২. নখরটির খোলা ও বন্ধ হওয়ার দূরত্ব: ২৮১ মিমি
৩. নখের ঘূর্ণন কোণ: ৩৬০° ঘূর্ণন
৪. কব্জির ঘূর্ণন: ২৭০° সামনে ও পেছনে পর্যায়ক্রমে
৫. ছোট বাহুর কোণ: ১৫০°
৬. বড় বাহুটির কোণ: ১৫৫°
৭. কোমরের ঘূর্ণন: ±৯০°
৮. নির্ধারিত গ্রিপিং ওজন: ২৫ কেজি
৯. সর্বোচ্চ ধারণ ক্ষমতা: ৫৫ কেজি
১০. বাহুর সর্বোচ্চ আনুভূমিক প্রসারণ: ≥১৩৮৫ মিমি
