হালকা বিস্ফোরক নিষ্ক্রিয়করণ রোবট
1,সংক্ষিপ্ত বিবরণ
বিস্ফোরক নিষ্ক্রিয়করণ রোবট প্রধানত বিস্ফোরক সম্পর্কিত কাজ পরিচালনার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং মানুষের পক্ষে পৌঁছানো কঠিন এমন ভূখণ্ড পর্যবেক্ষণের জন্য এক ধরনের রোবট হিসেবেও ব্যবহার করা যেতে পারে। ৭-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম বোমা নিষ্ক্রিয়করণ রোবটিক বাহুটি বিভিন্ন কোণে ঘুরতে পারে, যার নিকটবর্তী প্রান্তে সর্বোচ্চ ১৬ কেজি এবং ছোট গ্রিপারে ৩ কেজি ওজন ধারণের ক্ষমতা রয়েছে। রোবটিক বাহুটিতে একটি বিস্ফোরক ধ্বংসকারী যন্ত্র লোড করা যায় এবং এটি ঘটনাস্থলেই বিস্ফোরক ধ্বংস করতে পারে। এর চ্যাসিসটি একটি ট্র্যাক+সিঙ্গেল সুইং আর্ম কাঠামো গ্রহণ করে, যা দ্রুত যুদ্ধক্ষেত্রে মোতায়েনের জন্য বিভিন্ন ভূখণ্ডের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। একই সাথে, রোবটটি তারযুক্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সজ্জিত, যা নেটওয়ার্কে হস্তক্ষেপের ক্ষেত্রে তারযুক্ত সংযোগের মাধ্যমে দূর থেকে কাজ করতে পারে। বিস্ফোরক নিষ্ক্রিয়করণ রোবটগুলো বিভিন্ন আনুষঙ্গিক সরঞ্জামের সাথে একত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে ডেস্ট্রয়ার (যেমন ২৯ মিমি), বিস্ফোরকের জন্য রিমোট ডেটোনেশন কন্ট্রোল সিস্টেম ইত্যাদি।
২, বৈশিষ্ট্য
1.যান্ত্রিক বাহুর প্রিসেট এবং রিসেট ফাংশন
১৫টি পূর্বনির্ধারিত শর্টকাট ফাংশন
এক ক্লিকে রিসেট ফাংশন
2.রোবটিক বাহুটির একাধিক ডিগ্রি অফ ফ্রিডম রয়েছে।
রোবটিক বাহুটির ৭টি স্বাধীনতার ডিগ্রি রয়েছে।
3.আরোহণ, ভবন আরোহণ, বাধা অতিক্রম এবং পরিখা অতিক্রম করার ক্ষেত্রে উৎকৃষ্ট কর্মক্ষমতা
৪৫ ডিগ্রি ঢাল এবং ৪৩ ডিগ্রি সিঁড়ি বেয়ে উঠতে পারে।
৩০ সেমি উল্লম্ব বাধা অতিক্রম করতে পারে।
৪০ সেন্টিমিটার চওড়া পরিখা অতিক্রম করতে পারে।
4.যান্ত্রিক বাহু ওজন আঁকড়ে ধরে
রোবোটিক বাহুর নিকটবর্তী প্রান্তটি সর্বোচ্চ ১৬ কেজি ওজন ধরতে পারে।
5.ভিডিও সিস্টেম
অদৃশ্য পরিবেশে সাধারণ লড়াইয়ের সমাধানে সক্ষম, ১ কিমি যোগাযোগ দূরত্বসহ সম্প্রসারণযোগ্য ৩-পয়েন্ট যোগাযোগ পদ্ধতি।
৪টি হাই-ডেফিনিশন ক্যামেরা, ১টি হাই-ডেফিনিশন প্যান টিল্ট জুম ক্যামেরা
6.সম্পূর্ণ যন্ত্রটির মডিউলার ডিজাইন
মডুলার রোবোটিক আর্ম
ব্যাটারি মডুলারাইজেশন
মডুলার কন্ট্রোল বক্স
3,কার্যাবলী
৩.১ রোবট সম্পূর্ণ যন্ত্র:
১. নাম: হালকা বিস্ফোরকনিষ্পত্তি রোবট
২. মডেল: ইআর৩ জেনারেশন ৯
৩. মৌলিক কার্যাবলী: বিস্ফোরক নিষ্কাশন, ভিডিও পর্যবেক্ষণ কার্যাবলী
৪. পুলিশ শিল্প মানদণ্ডের সাথে সম্মতি: “GA_T 142-1996” বিস্ফোরক নিষ্ক্রিয়করণ রোবটের সাধারণ প্রযুক্তিগত শর্তাবলী
৫. সুরক্ষা স্তর: রোবট সম্পূর্ণ মেশিনের সুরক্ষা স্তর আইপি৬৫ (IP65)
৬. শক্তি: বৈদ্যুতিক, লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি
৭. আকার: ≤ ৮৩০ মিমি দৈর্ঘ্য × ৬০০ মিমি প্রস্থ × ৪৫০ মিমি (পরিবহন অবস্থা)
৮. ঘূর্ণন ব্যাস: এক জায়গায় ঘোরে
৯. সম্পূর্ণ মেশিনের ওজন: ৩৭ কেজি বা তার কম
১০. সর্বোচ্চ রৈখিক গতি: ≥ ১.৮ মি/সে, রিমোট কন্ট্রোলের মাধ্যমে অবিচ্ছিন্নভাবে পরিবর্তনযোগ্য গতি
১১. সরল চলমান বিচ্যুতি: ≤ ৩%
১২. ব্রেকিং দূরত্ব: ≤ ০.১ মিটার
১৩. ঢাল বেয়ে ওঠার ক্ষমতা: ≥ ৪৫°
১৪. সিঁড়ি বেয়ে ওঠার ক্ষমতা: ≥ ৪৩°
15. ওভার壕 ক্ষমতা: ≥ 400 মিমি
১৬. বাধা অতিক্রম করার উচ্চতা: ≥ ৩০০ মিমি
১৭. জল পারাপারের গভীরতা: ২০০ মিমি
১৮. একটানা কাজের সময়: ≥ ৪ ঘণ্টা
১৯. ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোলের দূরত্ব: ≥ ৫০০ মি (দৃশ্যমান)
২০. বেতার ভিডিও প্রেরণের দূরত্ব: ≥ ৫০০ মি (দৃশ্যমান) দ্বি-বিন্দু যোগাযোগ;
২১. তারযুক্ত রিমোট কন্ট্রোলের দূরত্ব: ১০০ মিটার (ঐচ্ছিক)
২২. তারযুক্ত ভিডিও প্রেরণের দূরত্ব: ১০০ মিটার (ঐচ্ছিক)
২৩. ভার বহন ক্ষমতা: নির্ধারিত ধারণক্ষমতা ৬ কেজি ভারী বস্তু [নিকটবর্তী প্রান্তে সর্বোচ্চ ১৬ কেজি পর্যন্ত ধারণ করতে পারে]
২৪. পরিচালন পরিবেশ: -২৫ ℃ ~ +৫০℃
২৫. রোবটের ট্র্যাক: বিস্ফোরক নিষ্ক্রিয়করণ রোবটের ট্র্যাকে অগ্নি-প্রতিরোধী, স্থির-বিদ্যুৎ-রোধী এবং নিম্ন-তাপমাত্রা-প্রতিরোধী রাবার ব্যবহার করা উচিত; ট্র্যাকের অভ্যন্তরীণ কাঠামোটি কেভলার ফাইবার টানার তার দিয়ে তৈরি এবং এটি লাইনচ্যুত হওয়া প্রতিরোধের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
