ER3 (H) EOD রোবট
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
ইওডি রোবট প্রধানত বিস্ফোরক-সম্পর্কিত কাজ মোকাবেলার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং মানুষের পক্ষে পৌঁছানো কঠিন এমন ভূখণ্ড শনাক্ত করতেও এটি ব্যবহার করা যেতে পারে। ৬-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম ইওডি ম্যানিপুলেটরটি যেকোনো কোণে ঘুরতে পারে এবং ১০০ কেজি পর্যন্ত ভারী বস্তু তুলে নিতে পারে। এর চ্যাসিসটি একটি ক্রলার কাঠামো গ্রহণ করে, যা বিভিন্ন ভূখণ্ডের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে এবং দ্রুত মোতায়েন করা যায়। রোবটটি অপটিক্যাল ফাইবার স্বয়ংক্রিয় ওয়্যার ট্রান্সমিটার দিয়ে সজ্জিত, যা নেটওয়ার্ক হস্তক্ষেপের ক্ষেত্রে তারের মাধ্যমে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। ইওডি রোবট বিভিন্ন আনুষঙ্গিক সরঞ্জামের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন ডেস্ট্রয়ার (যেমন ৩৮/৪২ মিমি), বিস্ফোরকের জন্য রিমোট ডেটোনেশন কন্ট্রোল সিস্টেম ইত্যাদি। ম্যানিপুলেটরটি একবার বিস্ফোরক ডেস্ট্রয়ার দিয়ে সজ্জিত হলে, ঘটনাস্থলেই বিস্ফোরক ধ্বংস করতে সক্ষম হয়।
বৈশিষ্ট্য
১. ★রোবট আর্মের পূর্বনির্ধারিত অবস্থান এবং রিসেট ফাংশন
৩টি প্রিসেট শর্টকাট ফাংশন এবং ১টি এক-কী রিসেট ফাংশন
২. ★ম্যানিপুলেটর বাহুর স্বাধীনতার মাত্রা অনেক।
রোবটিক বাহুটির ৬টি ডিগ্রি অফ ফ্রিডম রয়েছে।
৩.★আরোহণ, বাধা অতিক্রম এবং পরিখা পার হওয়ার ক্ষেত্রে চমৎকার কর্মক্ষমতা
৩৫ ডিগ্রি ঢাল বেয়ে উঠতে পারে
৩০ ডিগ্রি কোণের সিঁড়ি বেয়ে উঠতে পারে।
৪৫ সেমি উল্লম্ব বাধা অতিক্রম করতে পারে
৮০ সেমি চওড়া পরিখা জুড়ে বিস্তৃত হতে পারে
৪. যান্ত্রিক বাহুটি একটি বড় ওজন ধরে।
রোবটিক হাতটি ১০০ কেজি পর্যন্ত ভারী বস্তু ধরতে পারে।
৫.★মাল্টি-ভিউ ভিডিও সিস্টেম
এইচডি ক্যামেরা *৭
৬.★মোবাইল বেস স্টেশন (ঐচ্ছিক)
৩-পয়েন্ট যোগাযোগ মোড, যা দৃষ্টিহীন পরিবেশে স্বাভাবিক কার্যক্রম পরিচালনায় সহায়তা করে এবং এর যোগাযোগ দূরত্ব ১০০০ মিটার পর্যন্ত পৌঁছায়।
প্রযুক্তিগত বিবরণ
| রোবট আর্ম-ম্যানিপুলেটর | |||
| কব্জির ঘূর্ণন: ০-২২৫° | মাঝের বাহুঃ ০-৮৫° | বড় বাহুঃ ০-৩০° | চ্যাসিসঃ ০-২১০° |
| ক্রলারঃ ৩৬০° (অবিচ্ছিন্ন) | উন্মুক্ত পরিসরঃ ০-৩৫০ মিমি | স্ন্যাচ ফোর্সঃ সর্বোচ্চ ১০০ কেজি | |
| ড্রাইভিং সিস্টেম | |||
| ঘূর্ণন বৃত্তের ব্যাসার্ধঃ স্বস্থানিক ঘূর্ণন | গতিঃ ০-১ মি/সে, সিভিটি | ||
| সরাসরি বিচ্যুতির পরিমাণ: ≤৫% | ব্রেকিং দূরত্ব: ≤০.৩ মিটার | ||
| বাধা অতিক্রমের উচ্চতা: ৪৫০ মিমি | আরোহণের ক্ষমতা: ≥৩৫° (বা ৭০%) | ||
| ইমেজ সিস্টেম | |||
| ক্যামেরা: রোবট বডি*২ ও ম্যানিপুলেটর*৩; পিটিজেড | পিক্সেলঃ ৯৬০পি; ১০৮০পি ২০x অপটিক্যাল জুম | ||
| নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা | |||
| রিমোটের আকার: ৪৯০*৪০০*২৩০ মিমি (রকার-এইচ অন্তর্ভুক্ত নয়) | ওজন: ১৮ কেজি | ||
| এলসিডি: ১২ ইঞ্চি, উইন্ডোজ ৭ অপারেটিং সিস্টেম | মোবাইল বেস স্টেশন (ঐচ্ছিক) – ১০০০ মিটার | ||
| তারের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণের দূরত্বঃ ২০০মি (ঐচ্ছিক) ★বেতার মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণের দূরত্বঃ ৫০০মি (৭০০মি দৃষ্টিসীমার মধ্যে) | |||
| ভৌত পরামিতি | |||
| আকারঃ ১৬০০*৮৫০*১৫৫০ মিমি (পিটিজেড সহ) | ওজনঃ ৪৩৫ কেজি | ||
| শক্তি: বৈদ্যুতিক, টারনারি লিথিয়াম ব্যাটারি | ভারবহন ক্ষমতা: ১০০ কেজি | ||
| একটানা মোবাইল: ৬ ঘন্টা | সুরক্ষা স্তর: আইপি৬৫ | ||







