অ্যাকারম্যান চাকাযুক্ত রোবট চ্যাসিস

স্পেসিফিকেশন:

রোবট মেশিন:
১. নাম: অ্যাকারম্যান চাকাযুক্ত রোবট চ্যাসিস
২. মূল কাজ: মোবাইল প্ল্যাটফর্ম ডিভাইস বহন করতে পারে
৩. সুরক্ষা স্তর: রোবট মেশিনের সুরক্ষা স্তর আইপি৬৫ (IP65)
৪. শক্তি: বৈদ্যুতিক, লিথিয়াম ব্যাটারি
৫. সরবরাহ ভোল্টেজ (ডিসি): ৪৮ ভোল্ট
৬. মাপ: ≤ দৈর্ঘ্য ১০১৫ মিমি × প্রস্থ ৭৪০ মিমি × উচ্চতা ৪৪৫ মিমি
৭. হাঁটার ব্যবস্থা: চাকাযুক্ত
৮. টায়ারের আকার: ১৩ * ৫-৬
৯. টায়ারের ধরণ: অফ-রোড টায়ার (বদলযোগ্য রোড টায়ার, গ্রাস টায়ার)
১০. সর্বনিম্ন মোড় নেওয়ার ব্যাসার্ধ: ≥ ১.৮ মিটার
১১. ওজন: ≤ ৭৩ কেজি
১২. নির্ধারিত ভারবহন ক্ষমতা: ১২০ কেজি
১৩. সরলরেখায় সর্বোচ্চ গতিবেগ: ≥ ২.০ মি/সে (নিরবচ্ছিন্ন পরিবর্তনশীল সঞ্চালন)
১৪. সরল চলমান বিচ্যুতি: ≤ ৫%
১৫. ব্রেকিং দূরত্ব: ≤ ০.৩ মিটার
১৬. চ্যাসিসের ভূমি থেকে উচ্চতা: ≥ ১০০ মিমি
১৭. আরোহণের ক্ষমতা: ≥ ৭০% (বা ৩৫°) (অফ-রোড টায়ার)
১৮. উল্লম্ব বাধা অতিক্রমের উচ্চতা: ≥ ১২০ মিমি
১৯. জলে নামার গভীরতা: ≥ ২২০ মিমি
২০. একটানা হাঁটার সময়: ≥ ২ ঘণ্টা
২১. ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোলের দূরত্ব: ≥ ১০০ মিটার (খোলা জায়গা)
রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল কনফিগারেশন প্যারামিটার:
১. মাপ: ≤ দৈর্ঘ্য ২০০ মিমি x প্রস্থ ২১০ মিমি x উচ্চতা ১১০ মিমি (জয়স্টিকের উচ্চতা সহ)
২. সম্পূর্ণ মেশিনের ওজন: ০.৭ কেজি
৩. বিদ্যুৎ সরবরাহ ভোল্টেজ (ডিসি): ১২ ভোল্ট
৪. কর্মঘণ্টা: ৮ ঘণ্টা
৫. মৌলিক কার্যকারিতা: এটি রোবটের সামনে, পিছনে, দিক পরিবর্তন এবং অন্যান্য চলাচল নিয়ন্ত্রণ করতে পারে; ডেটা প্রেরণের পদ্ধতি হলো এনক্রিপ্টেড সংকেত ব্যবহার করে ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন।
৬. বর্ধিত কার্যকারিতা: স্বয়ংক্রিয় দিকনির্দেশনা, রিয়েল-টাইম অবস্থান নির্ণয়, প্রতিবন্ধকতা পরিহার এবং সংঘর্ষ পরিহার
৭. হাঁটা নিয়ন্ত্রণ কার্যকারিতা: হ্যাঁ, দুটি জয়স্টিকের সাহায্যে রোবটটি নমনীয়ভাবে সামনে, পিছনে, বামে এবং ডানে ঘুরতে পারে।
৮. সহায়ক সরঞ্জাম: ল্যানিয়ার্ড